1控制原理、控制设计计算方法及步骤（图文并茂详解）一、空载时间插入与补充：1、大多数 BLDC 电机不需要互补的 PWM、空载时间插入或空载时间补偿
2、可能会要求这些特性的 BLDC 应用仅为高性能 BLDC 伺服电动机、正弦波激励式 BLDC 电机、无刷 AC、或 PC 同步电机
3、控制算法许多不同的控制算法都被用以提供对于 BLDC 电机的控制
4、典型做法是，将功率晶体管用作线性稳压器来控制电机电压
当驱动高功率电机时，这种方法并不实用
5、高功率电机必须采用 PWM 控制，并要求一个微控制器来提供起动和控制功能
二、BLDC 无刷直流电机控制原理：1、无刷电机属于自换流型（自我方向转换），因此控制起来更加复杂
2线圈转子(rotor)换向器电励2、BLDC 电机控制要求了解电机进行整流转向的转子位置和机疋子(stator)3、对于闭环速度控制，有两个附加要求，即对于转子速度或电机电流以及 PWM 信号进行测量，以控制电机速度以及功率
定子(stator)转子-(rotor)(爲)34、BLDC 电机可以根据应用要求采用边排列或中心排列 PWM 信号
5、大多数应用仅要求速度变化操作，将采用 6 个独立的边排列PWM 信号
这就提供了最高的分辨率
6、如果应用要求服务器定位、能耗制动或动力倒转，推荐使用补充的中心排列 PWM 信号
7、为了感应转子位置，BLDC 电机采用 XXX 效应传感器来提供绝对定位感应
这就导致了更多线的使用和更高的成本
无传感器BLDC 控制省去了对于传感器的需要，而是采用电机的反电动势(电动势)来预测转子位置
8、无传感器控制对于像风扇和水泵这样的低成本变速应用至关重要
9、在采用 BLDC 电机时，冰箱和空调压缩机也需要无传感器控制
三、BLDC 高效率无刷直流电机控制算法方法及步骤：1、提供的二项功能：⑴、用于控制电机速度的 PWM
