可编程序控制器应用技术实训报告姓名：王雷王磊班级：208233学号：王雷35王磊36成绩：包头职业技术学院电气工程系一、实训时间：2010/2011学年、第一学期、第1周~第2周、共计2周。二、指导教师：刘玉婵三、实训设备：1、三菱FX1S-20型可编程控制器2、计算机四、实训目的：1、掌握使用PLC进行程序设计的方法。2、掌握PLC外部接线的方法。五、实训内容：1、十字路口交通信号灯的PLC控制2、机械手的PLC控制3、液体混合装置控制系统的PLC控制4、自动送料装车控制系统的PLC控制5、全自动洗衣机的PLC控制实训课题一十字路口交通信号灯的PLC控制一、实训目的1、进一步掌握PLC指令的应用。2、掌握使用PLC控制十字路口交通信号灯的程序设计方法。二、实训课题原理十字路口交通信号灯在日常生活中经常遇到，为了确保十字路口车辆及行人顺畅的通过，往往采用自动控制的交通信号进行指挥。其中红灯亮，表示该条道路禁止通行；黄灯亮，表示该条道路停止通行；绿灯亮，表示该条道路允许通行。控制原理:东西红灯HL1亮10s，同时南北绿灯HL4亮5s，闪烁3s，南北黄灯HL5亮2s；然后南北红灯HL6亮10s，东西绿灯HL2亮5s，闪烁3s，东西黄灯HL3亮2s；……如此循环。十字路口交通信号灯时序图如下：红绿灯通用指令编程梯形图:¶«Î÷ºìµÆHL1¶«Î÷Â̵ÆHL2¶«Î÷»ÆµÆHL3Äϱ±ºìµÆHL6Äϱ±Â̵ÆHL4Äϱ±»ÆµÆHL510s2s3s5sÆô¶¯Ëĸö·¿ÚµÄ½»Í¨µÆI/O口分配表：类别元件端子号作用输入SB1X000启动按钮SB2X001停止按钮输出L1Y001东西红灯L2Y002南北红灯L3Y003东西绿灯L4Y004南北绿灯L5Y005东西黄灯L6Y006南北黄灯红绿灯步进指令编程梯形图:I/O口分配表：类别元件端子号作用输入SB1X000启动按钮SB2X001停止按钮输出L1Y001东西红灯L2Y002南北红灯L3Y003东西绿灯L4Y004南北绿灯L5Y005东西黄灯L6Y006南北黄灯实训课题二机械手的PLC控制一、实训目的1、进一步掌握PLC指令的应用2、掌握使用PLC控制机械手的程序设计方法二、实训课题原理1、在自动化生产线上，经常用机械手完成工件的取放操作，如图2-1是一机械手的工作示意图。其任务是将工件从A点搬运至B点。图2-1机械手的工作示意图该机械手的工作原点在左上方，按下降、夹紧、上升、右移、下降、松开、上升、左移至原位的顺序依次运动。其运动示意图如图2-2所示。图2-2机械手运动示意图2、控制要求：（将此系统设计为单周期和连续两种工作方式）。（1）、机械手在原位时，按下启动按钮，系统启动。并按照下降、夹紧、上升、右移、下降、松开、上升、左移的顺序依次运动。Ôµã¼Ð½ôÉÏÉýÏÂÏÞλÓÒÒÆÓÒÒÆÏÞλ·ÅËÉÉÏÏÞλÏÂÏÞλ×óÒÆSQ3SQ2SQ2SQ4SQ1SQ1Ͻµ×óÒÆÏÞλÉÏÉýϽµÉÏÏÞλÆô¶¯ONOFFY0Y2Y1Y0Y2Y3Y4Y1AB¼Ð½ô·ÅËÉÔµãÓÒÒÆ×óÒÆϽµÉÏÉý¹¤¼þ´«ËÍ»úе¹¤¼þ»úеÊÖ（2）、机械手返回到原位后，可以进入下一个循环。（3）、机械手上升、下降和左移、右移的执行机构是由双线圈的两位电磁阀驱动液压装置来实现的，每个线圈完成一个动作。（4）、夹紧和松开由一个单线圈两位电磁阀驱动液压装置完成，只有在电磁阀线圈通电时执行夹紧动作，线圈断电时执行松开动作。（5）、机械手的上升、下降、左移、右移动作均由限位开关控制。（6）、夹紧动作由压力继电器和时间进行控制，当夹紧时，压力继电器常开触点闭合，进行夹紧动作，延时一段时间（设定为2s）后，执行下一动作。松开动作也为时间控制，当工件到达B点时，碰到限位开关，进行松开动作，延时一段时间（设定为2s）后，执行下一动作。机械手通用指令编程梯形图I/O口分配表类别元件端子号作用输入信号SB1X000启动按钮SQ1X001下限位开关SQ2X002上限位开关SQ3X003右移限位开关SQ4X004左移限位开关SB2X005回到原点SB3X006停止按钮输出信号KM0Y000下降电磁阀KM1Y001加紧电磁阀KM2Y002上升电磁阀KM3Y003右移电磁阀KM4Y004左移电磁阀机械手步进指令编程梯形图
