apm飞控入门教程

Apm飞控较为详细的入门教程最近发现很多模友在看了泡泡老师的视频 有很多细节没有看懂 在群上提问，为了能使刚用上 apm 的模友一步到位，再来一个文字教程帮助你们快速使用。在此也感谢apm2.8 交流群中的冷风群主提供的教程~废话不多说了硬件安装1、通过 USB 接口供电时，如果 USB 数据处于连接状态，APM 会切断数传接口的通讯功能，所以请不要同时使用数传和 USB 线连接调试 APM，USB 接口的优先级高于数传接口，仅有供电功能的 USB 线不在此限；2、APM 板载的加速度传感器受震动影响，会产生不必要的动差，直接影响飞控姿态的计算，条件允许请尽量使用一个减震平台来安装 APM 主板；3、APM 板载的高精气压计对温度的变化非常敏感，所以请尽量在气压计上覆盖一块黑色海绵用来遮光，以避免阳光直射的室外飞行环境下，光照热辐射对气压计的影响。另外覆盖海绵，也可以避免飞行器自身气流对气压计的干扰。使用建议对于初次使用 APM 自驾仪的用户来说，建议你分步骤完成 APM 的入门使用：1、首先安装地面站控制软件及驱动，熟悉地面站界面的各个菜单功能；2、仅连接 USB 线学会固件的下载；3、连接接收机和 USB 线完成 APM 的遥控校准、加速度校准和罗盘校准；4、完成各类参数的设定；5、组装飞机，完成各类安全检查后试飞；6、PID 参数调整；7、APM 各类高阶应用地面站调试软件 Mission Planner 安装首先，MissionPlanner 的安装运行需要微软的Net Framework 4.0组件，所以在安装 MissionPlanner 之前请先下载 Net Flamework 4.0 并安装安装完 NetFramework 后开始下载 Mission Planner 安装程序包，最新版本的MissionPlanner 可以点击此处下载,下载页面中每个版本都提供了 MSI 版和 ZIP 版可供选择。MSI为应用程序安装包版，安装过程中会同时安装 APM 的 USB 驱动，安装后插上 APM 的 USB线即可使用。ZIP 版为绿色免安装版，解压缩即可使用，但是连接 APM 后需要你手动安装APM 的 USB 驱动程序，驱动程序在解压后的 Driver 文件夹中。具体使用哪个版本请自行决定，如果是第一次安装使用，建议你下载 MSI 版。以安装 MSI 版为例（注意：安装前请不要连接 APM 的 USB 线），双击下载后的 MSI 文件，然后一步一步 Next 即可，只是安装过程中弹出设备驱动程序安装向导时，请点击下一步继续,否则会跳过驱动程序的安装（关于教程的各类文件我会在网盘里共享）接着勾选...