第1 页 物联网系统课程设计 学系名称：物联网工程 班级名称：物联网工程 2 班 学生姓名：*** 20136239 指导教师：肖迎元 助教： 二零一六年十月 第2 页 摘要 智能车辆是集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，是智能交通系统的一个重要组成部分。它在军事、民用、太空开发等领域有着广泛的应用前景。随着电子工业的发展，智能技术广泛运用于各种领域，运用于智能家居中的产品更是越来越受到人们的青睐。 以 arduino 程序和蓝牙模组，app 为基础，是蓝牙模组，arduino小车和手机之间信息交互的关键。本课题所研究的物联网应用系统以arduino 程序为核心，利用蓝牙模组，arduino 小车和 app 等实现基本功能。 基本功能：利用蓝牙模组和 app 之间的信息交互，控制小车的移动，从而达到无线控制的效果 注：仅能实现小车的基本操作 关键词：arduino 程序，arduino 小车，app，蓝牙模组 第 3 页 1 绪论 随 着 科 技 进 步 ， 现 代 工 业 技 术 发 展 越 来 越 体 现 出 机 电 一 体 化 的 特 征 。无 论 是在 金 属 加 工 、 汽 车 技 术 、 工 业 生 产 等 等 方 面 ， 机 器 设 备 表 现 了 所 谓 智 能 化 、 集 成化 、 小 型 化 、 高 精 度 化 的 发 展 趋 势 。 1.1 选题背景 随 着 汽 车 工 业 的 迅 速 发 展 ， 关 于 汽 车 的 研 究 也 就 越 来 越 受 人 关 注 。 全 国 电 子大 赛 和 省 内 电 子 大 赛 几 乎 每 次 都 有 智 能 小 车 这 方 面 的 题 目 ， 全 国 各 高 校 也 都 很 重视 该 题 目 的 研 究 。 可 见 其 研 究 意 义 很 大 。 本 设 计 就 是 在 这 样 的 背 景 下 提 出 的 ， 指导 教 师 已 经 有 充 分 的 准 备 。 本 题 目 是 结 合 科 研 项 目 而 确 定 的 设 计 类 课 题 。 设 计 的智 能 电 动 小 车 应 该 能 够 实 现 适应 能 力， 能 自动 避障， 可 以智 能 规划路径。 智 能 化 作为现 代 社会的 新产 物， 是 以后的 发 展 方 向， 他可 以按照预先设 定 的模式在 一 个特 定 的 环境里自动 的 运作， 无 需人 为管理， 便可 以完成 预期所 要达到的 ...
