第一部分FAROArm综述一、FAROArm测量原理任何几何特征均由空间点构成；通过探测传感器（探针）与轴空间运动的配合，精密地测量出被测零件表面的点在空间三个坐标位置的数值；计算机对测量点的坐标值进行数据处理，拟合形成测量元素。如平面、直线、圆、球、圆柱、圆锥、曲面等，经过数学计算的方法得出其形状、位置公差及其他几何量数据。二、计量特性以FAROArmPlatinum（6轴）为例1.测量范围1.1测量范围是指以设备原点（测量臂末端轴的中心）为起点的空间测量直径。1.2FAROArmPlatinum（6轴）的测量范围有：1.8m、2.4m、3.0m、3.7m。1.3本设备的测量范围为2.4m。2、测量准确度测量准确度以两种方式表示：单点鉴定精度；空间长度最大误差。2.1单点鉴定精度(Max-Min)/2（2δ）设备的测量重复性，是指在相同条件下（人员、环境、设备、标准器不变），重复测量同一特征n次，评介各测量结果的离散程度，衡量测量设备的稳定性。2.1.1要求第一部分FAROArm综述1.4在安装设备及被测件时，应考虑到在测量范围内探针能到达的区域。1.5测量时，探针不能超出规定的测量范围，以保证各关节处于自由状态，否则不能保证测量精度，同时可能损坏设备。不正确的探针位置每个设备铭牌上均有注明。本设备的单点精度：≤0.025mm(2δ)2.1.2单点精度鉴定方法选择菜单命令：“测量”、“鉴定”、“单点”。如图所示，将探针放在校准锥孔中，把FaroArm摆放到一侧的水平位置，按照约0º、30º、45º、60º、90º、120º、135º、150º、180º九个位置采点，每个角度位置采10个点，一共九十个点，采点完成后按“向后”按钮。注：测量过程中，应保持探针紧贴标准锥；设备与校准锥固定良好，无相对漂移。第一部分FAROArm综述2.1.3结果判定查看报告，（最大值-最小值）/2不超过设备的单点精度即为合格。第一部分FAROArm综述2.2空间长度最大误差是指测量臂在测量范围内空间任意方向长度的最大误差。2.2.1要求：≤±0.036mm对于FaroArm，一般来说，单点精度如果符合要求，那么长度最大误差也应该符合要求。2.2.3校准方法将标准器（量块）置于测量范围内的各个位置和方向上进行长度测量。2.2.4定期鉴定应定期对设备进行单点精度鉴定及空间长度误差校准，检查各关节的机械精度、测量臂、探针等是否处于稳定状态，保证测量结果的准确、可靠。注：在校准过程中应保证环境温度符合要求（20±0.5℃）。只有在符合“单点精度”及“空间长度最大误差”要求下，才能保证测量结果准确、可靠。上述校准方法的依据：国际三坐标通用标准B89.4.22标准。第一部分FAROArm综述四、测量设备选用原则简单来说，测量不同尺寸、不同公差的零件，应选用不同精度的测量设备，即测量设备的测量误差（或不确定度）只有在满足被测件测量要求的前提下，测量数据才是可靠的。GB/T3177-2009《光滑工件尺寸的检验》标准中规定了计量器具的选用原则。在测量零件前，必须依据GB/T3177-2009标准，根据测量臂的空间长度最大误差及被测特征的公差要求，确定测量设备是否满足测量要求。通常测量设备的最大允许误差应满足被测特征公差的1/3～1/10要求。第一部分FAROArm综述本节要点：测量臂的测量实质：测量特征表面上点的空间坐标值；应定期对测量臂进行单点精度鉴定、空间长度测量误差校准；测量时应确认测量臂的计量特性应满足被测件的测量要求。第一部分FAROArm综述第二部分FAROArm组成FAROArm主要组成部分：硬件：测量臂软件：CAM2®MeasureX第二部分FAROArm组成一、测量臂（以FAROArmPlatinum6轴为例）关节（6个）数据接口（USB）锂电池探针操作键固定底座电源接口部件组成1、测量臂•内置平衡装置，测量时无需固定、把持，只需握持最后一节臂进行测量；•内置温度传感器，定时测量臂内温度，修正因温度变化造成的测量臂长度的变化，保证测量准确度。功能：测量点的空间坐标值第二部分FAROArm组成2、关节共有6个关节，每个关节内置位置传感器（光栅编码器），以实现探针球心的精确定位；；内置应力自动感应报警系统，保护关节。注：测量时应使测量臂及各关节处于自由状态。3、操作键基本功能绿键：1）采点确认（...
