现代控制理论学习心得 一、综述 60 年代产生的现代控制理论是以状态变量概念为基础，利用现代数学方法和计算机来分析、综合复杂控制系统的新理论，适用于多输入、多输出，时变的或非线性系统。飞行器及其控制系统正是这样的系统。应用现代控制理论对它进行分析、综合能使飞行器控制系统的性能达到新的水平。从60 年代“阿波罗”号飞船登月，70 年代“阿波罗”号飞船与“联盟”号飞船的对接，直到80 年代航天飞机的成功飞行，都是与现代控制理论和计算机的应用分不开的。在控制精度方面，应用现代控制理论、计算机和新型元、部件，使洲际导弹的命中精度由几十公里减小到百米左右。 现代控制理论的核心之一是最优现代控制理论。这种理论在 60 年代初开始获得实际应用。这就改变了经典现代控制理论以稳定性和动态品质为中心的设计方法，而是以系统在整个工作期间的性能作为一个整体来考虑，寻求最优控制规律，从而可以大 大 改善 系统的性能。最优现代控制理论用于发 动机燃 料 和转 速 控制、轨 迹 修 正最小时间控制、最优航迹 控制和自 动着 陆 控制等 方面都取 得了明 显的成果 。 现代控制理论的另 一核心是最优估 计理论（ 卡 尔 曼 滤 波） 。它为解 决 飞行器控制中的随 机干 扰 和随 机控制问 题 提 供 一种有 力 的数学工具 。卡 尔 曼 滤 波突 破 了维 纳 滤 波的局 限 性，适用于多输入、多输出线性系统，平稳或非平稳的随 机过 程 ，在飞行器测 轨 -跟 踪 、控制拦 截 和会 合等 方面得到广 泛 应用。 二 、发 展 过 程 20 世 纪 50 年代中期,科 学技 术 及生产力 的发 展 ，特 别 是空 间技 术 的发 展 ，迫 切 要 求解 决 更 复杂的多变量系统、非线性系统的最优控制问 题 (例 如 火 箭 和宇航器的导航、跟 踪 和着 陆 过 程 中的高 精度、低 消 耗 控制,到达目 标 的控制时间最小等 )。实践 的需 求推 动了现代控制理论的进步 ，同 时，计算机技 术 的发 展 也 从计 算 手 段 上 为 现 代 控 制 理 论 的 发 展 提 供 了 条 件 ， 适 合 于 描 述 航 天 器 的 运 动 规 律 ，又 便 于 计 算 机 求 解 的 状 态 空 间 模 型 成 为 主 要 的 模 型 形 式 。 俄 国 数 学 家 李 雅 普 诺 夫 1892 年 创 立 的 稳 定...
