第 1 页 共 6 页 理论力学习题解析 静力学： 例题：习题2 -1 9 例题分析：1 、受力图： （1 ）要求：受力图应用规尺作图，所有受力图应与原图所画一致；受力图中每个力都是矢量，应用矢量符号表示出；对于不同物体的相互作用，受力图应该表示出作用力与反作用力，例如图中的GF和GF 。对于物体系统的受力图，整体受力图和部分受力图应对应，整体受力图中不表现出内力，部分受力图中应有各部分的相互作用（即内力，为作用力和反作用力）。 （2 ）步骤：先画出所要研究的物体，再画出该物体上作用的主动力，最后根据约束类型作出约束力。 2 、平衡方程 （1 ）平衡方程分为一般式，二矩式和三矩式。对于一个平面一般力系的研究对象，最多可以列三个方程，求解三个未知反力。 （2 ）在具体做题时，要说明所列方程具体是以那个受力图为研究对象；做题时，只要能够满足一个方程求解一个未知量，那么就可以不去考虑所列的方程组是否是线性相关的，因此在做题时尽量使一个方程求解一个未知量。 （3 ）平衡方程的第一式是定义式，第二式为具体式，在列方程时都必须列出；在列投影方程时注意此式是代数式，不要加上矢量符号；列方程时应该把力按照从左向右、从上向下的次序依次列出，不要少力也不要多力。 3 、求解：求解式中应把所要计算的力写在等号的最右侧，然后根据所列的平衡方程写出求解式，最后得出求解结果。注意最后的结果如果是负值，说明与受力图中所假设的受力方向相反。 你能写出空间一般力系做题的习题解析吗？ 习题2 -2 9 解（1 ）对整体，列平衡方程（可以求解什么值？） （2 ）对所选部分，列平衡方程，求解 1 、受力图 2 、平衡方程 3 、求解 整体受力图 部分受力图 第 2 页 共 6 页 习题2-30 解（1）对整体，列平衡方程 （2）对所选部分，列平衡方程，求解 习题2-38 解（1）对整体，列平衡方程 （2）对所选部分，列平衡方程，求解 习题2-40 这个题整体受力图有多少未知量，先分析整体受力可求解出未知量吗？ 用类似的方法去作3-17、3-19，3-22、4-10、4-12、4-15。 运动学：1、点的合成运动 习题7-26 解：动点：小环M；动系：折杆OBC。绝对运动：沿OA 杆的直线运动；相对运动：沿BC 杆的直线运动；牵连运动：绕点O的定轴转动。 （1） 速度分析： reavvv 大小 ? √ ? 方向 √ √ √ （2） 加速度分析：creaaaaa 大小 ? √...
