1目录一、题目及原始数据 2二、推杆运动规律及凸轮廓线方程 4三、计算程序 5四、计算结果及分析 1五、凸轮机构图 1六、体会及建议 1七、参考书 12亠、题目及原始数据试用计算机辅助设计完成偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构的设计表凸轮结构的推杆运动规律直动推杆组题号推程运动规律回程运动规律等加速等减速运动五次多项式运动表凸轮结构的推杆在近休、推程、远休及回程段的凸轮转角题号近休凸轮转角推程凸轮转角远休凸轮转角回程凸轮转角0°~60°°~180°OO~270°~360°表偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构的已知参数题号初选的基圆半径ro/mm偏距e/mm滚子半径R/mrm推杆行程h/mm许用压力角许用最小曲率半径［P」amin[aJ[a2]310-A15+5102830700.3rr()打印出原始数据；()打印出理论轮廓和实际轮廓的坐标值；()打印出推程和回程的最大压力角，以及出现最大压力角时凸轮的相应转角；()打印出凸轮实际轮廓曲线的最小曲率半径，以及相应的凸轮转角；()打印最后所确定的凸轮的基圆半径。计算点数：K560二、推杆运动规律及凸轮廓线方程、推杆运动规律(1)近休阶段：0°W560°s=0ds/d6=0d2s/d62=0(2)推程阶段：°W6180°等加速段运动方程s=2h(3)远休阶段：°W5280°s=h=30ds/d6=0d2s/d62=04(4)回程阶段：°W6360°2、凸轮廓线方程⑴ 理论廓线方程s=r2—e200x=(s+s)sin6+ecos60y=(s+s)cos6—esin60⑵ 工作廓线方程x—rcos0rrsin0计算程序定义变量5求压力角给已知量赋值近休阶段6推程阶段远休阶段7回程阶段8Q2=Q-280;s 二 h*(l-(Q2/q4)+sin(2*pi*Q2/q4)/(2*pi));ds 二 h*(cos(2*pi*Q2/q4)T)/q4;dss=-2*pi*h*sin(2*pi*Q2/q4)/(q4*q4);a 二 atan(fabs(ds-e)/(sqrt(r0*r0-e*e)+s));if(a〉a22/QQ){break;}else{if(a〉Bl)B1=a;B2=Q;}}dx=(ds-e)*sin(Q/QQ)+(s0+s)*cos(Q/QQ);dy=(ds-e)*cos(Q/QQ)-(s0+s)*sin(Q/QQ);dxx=dss*sin(Q/QQ)+(ds-e)*cos(Q/QQ)+ds*cos(Q/QQ)-(s0+s)*sin(Q/QQ);9求理论轮廓曲率半径第组数据输出数据10推程最大压力角弧度相应凸轮转角回程最大压力角弧度相应凸轮转角最小曲率半径相应凸轮转角四、计算结果及分析11哥居居居居居居居居捆捆捆捅捆溺捆Rn~Hn-An-An-An-Hn-An-Rn~An-.2TJNA..?T.2TT4.HJ:m4TWM-Tm.七K01234561234567891111111组9比第第第第第第第第第第第第_弟 2第 i鑿s■=£?：.^33333 越:-题富富歳富遢"暑:-翻运鯛遢 S■=
