第二节 机械振动基础 一. 振动的分类 1. 按振动产生的原因分为：自由振动、强迫振动、自激振动 （1） 自由振动是系统受初始干扰或原有外激励力取消后产生的振动 （2） 强迫振动是系统在外激励力作用下产生的振动 （3） 自激振动是在没有周期外力作用下.由系统内部激发及反馈的相互作用而产生的稳定的周期振动 2. 按结构参数的特性分为：线性振动、非线性振动 （1） 线性振动是系统内的恢复力、阻尼力和惯性力分别与振动位移、速度和加速度成线性关系的一类振动，可用常系数线性微分方程来描述 （2） 非线性振动式系统内上述参数有一组以上不成线性关系时的振动，此时微分方程中将出现非线性项。 3. 按系统的自己度数分为：单自由度系统振动、多自由度系统振动、连续体振动 （1） 单自由度系统振动是指只用一个独立坐标或能确定的系统振动 （2） 多自由度系统振动是需要多个独立坐标才能确定的系统振动 （3） 连续体振动即无限多自由度系统的振动，一般也称弹性体振动，需用偏微分方程来描述 自由度数是完全描述系统的一切部位在任何顺时的位置所需要的独立坐标的个数 4. 按振动的规律分为：简谐振动、周期振动、瞬态振动、随机振动 (1) 简谐振动是振动量为时间的正弦或余弦函数的一类周期振动 (2) 周期振动是指振动量可表示为时间的周期函数的一大类振动，可用谐波分析法将其展开成一系列简谐振动的叠加。 (3) 瞬态振动是指振动量为时间的非周期函数，通常只在一定时间内存在。 (4) 随机振动是指振动量为时间的非确定性函数的一大类振动，只能用概率统计的方法进行研究。 5 按振动位移的特征分为：直线振动、圆振动 （1） 直线振动的特征是振动体上质点的运动轨迹是直线，包括振动体上质点只沿轴线方向振动的纵向振动和振动体上做垂直于轴方向振动的横向振动（又称弯曲振动） （2） 圆振动的特征是振动上质点的运动轨迹为圆弧线，对轴线而言，振动体上的质点只作绕轴线的振动，也称角振动或扭转振动。 二、振动的表示方法 1.机械振动的一般表示方法 机械振动是一种特殊形式的运动。在这种运动过程中，振动系统将围绕其平衡位置作往复运动。从动力学的观点看，机械振动是指振动系统的某些物理量（位移、速度、加速度）随时间的变化的规律。这种规律如果是确定的 则可用函数关系式 x =x （t） （3-1） 来描述其运动。也可用函数图形来表示，通常以时间为横坐标，以振动的物理量为纵坐标，图3-1 ...
