我于2010/7/16 日才正式决定做遥控车。到 2010/7/31 中午正式全部完成。 首先 我做的遥控车目前的功能有：前进，后退，开始，停止，加速，减速，左转，右转 用的无线发送接收方式，用 pt2262 编码，pt2272 解码！ 1， 测速模块（虽然最后没用上，还是说说），测速的方式有很多很多，我们选择的方式有红外测速，光敏测速。最后查完资料决定用光敏测速，我是在机械鼠标上拆的光敏三极管，通过计固定时间内的低电平次数，就可以测出转速，但是使用时出了问题，几乎三极管集电极电压保持在 1.7 伏左右，主要是因为受自然光影响，随后对其进行密封，只留个很小的进光孔，效果还不错 2， 电机驱动部分。网上流传甚广的是如下电路图 11 脚出现高电平时，使左边的 9014 导通，从而左边的 8050 和右边的 8550 导通，经实验，确实没问题，但是如果第 11 和 10 同时为高呢？因为单片机通电的各引脚瞬间是高电平，将导致两边8550,8050 没经过电机而导通。其二，我实验的时候，反正经常出现控制不了的状况，即让左边9014 导通，而电机不能正常转动，其三，当电机整个驱动电压为7.6V 时，9014 门极控制为4.5V，发现电机转动的很慢，而流过电机的电流才0.4A ，而电机端电压居然高达十几伏，最后还不慎将整个电路烧毁了 最后我在网上找到了这个电路： 其中A，B 点是接电机的。 这个电路就非常好，好在哪儿？ 首先：两控制端同为低，或同为高，电机都不转，8050,8550 均未全部导通，那么就不存在短路的情况，其二只有两个引脚一高一低的时候，电机才会正常运转。 而这个电路的驱动能力是相当的好，即使是4.5V 的干电池都能轻而易举的让电机快转。但是当把控制端接到单片机上去之后，让单片机输出口输出“1”，而电机并未转动，IO口电压很低，最后我想到了可能是单片机的IO 驱动能力不够，因为单片机的IO 只能驱动八个TTL 电路，最后我在电机控制的各引脚接了13K 的上拉电阻（太大太小都不行），然后OK 了，电机完全在控制之中了。 3：无线接收模块： pt2262 和 pt2272—M4（瞬态型）的地址端设成一样之后，2262 发号，2272 接收，接收时VT 会输出一个高脉冲，我将其接个非门，目的是能产生中断，因为后面我还打算把语音部分加上，当然你想简单点则可以不加，只是程序要稍作改动。未接单片机时，接收效果非常好，很远都能接收到，但是接上单片机之后发现，2272 低电平为0V，高电平却为0.65V，网上说可能是单片...
