6RA70 SIMOREG DC MASTER 系列整流器为全数字紧凑型整流器，输入为三相电源，可向直流驱动用的电枢和励磁供电，额定电枢电流从15A 至2200A。紧凑型整流器可以并联使用，提供高至12000A 的电流，励磁电路可以提供最大 85A 的电流(此电流取决于电枢额定电流)。 (1) 恢复缺省值设置 以及优化调试/Resuming defaults and optimization P051=21； 恢复缺省值，操作后P051=40 – 参数可改； P052=3； 显示所有参数（恢复缺省值后默认就是3）； P076.001=50； 设置 电枢回路额定直流电流百分比； P076.002=10； 设置 励磁回路额定直流电流百分比； P078.001=380；设置 电枢回路供电电压； P078.002=380；设置 励磁回路供电电压； P100=5.6； 设置 电枢额定电流（A）； P101=420； 设置 电枢额定电压（V）； P102=0.32； 设置 励磁额定电流（A）； P104、 P105、 P106、 P107、 P108、 P109、 P114；默认值 （ P100~P102 由电机铭牌读出） P083=2 选择 速度实际值 由脉冲编码器提供； P140=1 选择 编码器类型1 是相位差90 度的二脉冲通道编码器； P141=1024 选择 编码器脉冲数 是 1024； P142=1 选择 编码器输出 15V 信号电压； P143=3000 设置 编码器最大运行速度3000 转； P051=25 开始 电 枢和励磁的预控制以及电流调节器的优化运行 P051=26 开始 速度调节器的优化运行 Note：修改P051 参数前，首先“分闸”，修改完 P051 参数后整流器转换到运行状态 o7.4 几 秒，然后进入状态 o7.0，此时“合闸”并“运行使能”，开始优化。值得注意的是：端子 38 脉冲使能（本实验装置中的第二个开关，DIN2），必须为 1 电机才能启动。端子 37 起停信号（本实 验 装 置 中 的第 一 个 开关 ，DIN1） ，必 须 有 上 升 沿 电 机 才 能 启 动 。 即 按 照 如 下 顺 序 ：OFFP051=25ONOFF。以后在电机运行时也是如此，需要端子 38 的高电平和端子 37 的上升沿才能起动电机。 (2) 6RA70 电动电位计的功能 参考功能图：G126,G111 P433=240 将 电动电位计的输出 K240 连接主给定通道 P433 P673=10 将 端子 36（B10） 连接到电动电位计增加的控制端 P673 P674=16 将 端子 39（B16） 连接到电动电位计减小的控制端 P674 P460=1 设置 电动电位计斜坡函数发生器 总是有效 P473=1 设置 电动电位计的输出 ...
