2024年飞思卡尔直立车经验总结范本

下载后可任意编辑2024 年飞思卡尔直立车经验总结范本脚踏实地艰苦风斗我有幸能够参加___年全国点学生飞思___智能车竞赛，在这次竞赛中我们学到了很多，有专业方面的知识，比如单片机，各类传感器，不同芯片间的通信等等，也学会了一些书本上没有的东西，比如团队合作，如何网上购买到好的元器件，如何布局 pcb 板上各个元器件的位置等。为了这次竞赛，学校提前好久就开始准备了。只是我们的课程比较多，平常去实验室的机会不是很多，为此我们也很伤脑筋。终于等到寒假了，我们几个全身心的投入到这次竞赛的准备中。每天早上起来买点早餐就直奔实验室，白天动手做下硬件，晚上回到宿舍在就看下理论，联系编程。这样的日子我们一点都没有感觉到累，每天都希望自己会学到更懂得东西，好似饿了许久的动物，得到了食物一般。每天感觉都那么充实，想想大学里前两年学到的东西还没有那个寒假学到的东西多。寒假里我们把历届的技术报告都看了看，这期间学到不少东西，尤其是对各类元器件的认识及使用。真是受益匪浅。接下来就是一些以前失败的经验，希望能有所参考。竞赛前在不注重实际赛道和自己练习赛道的区别，赛道一变，以前调试的结果都将无效。所以，谨记一点，一定要吧硬件做好，竞赛前一定好好利用好试车时间，多注意自己的赛道和竞赛的赛道的区别，注意摩擦程度，光线的亮暗，空气的潮湿程度等。其次是传感器的___，这次我们选用的是激光做传感器。这个传感器相比其它传感器有很多优点，比光电的射的远，而且稳定性高，但是激光的很贵，所以提前一定要看好电路图，___一定要够稳固，不然后期传感器坏起来就头疼了。我们以前有好多关键时刻传感器出问题下载后可任意编辑失败的例子，不胜枚举，经验惨痛。假如___不好，系统不够稳定，导致在竞赛失败，而且平常调试浪费了好多宝贵的调试时间。这一点，谨记，硬件固定一定要牢固。其次是装配，各个模块间的连接线固定不牢靠。使得导线接触不良，导致小车参赛时好几次冲出跑道（其中一个传感器的输入信号接触不良造成的）。所以千万别忽略细节，各个连接一定要注意稳固。其次是我们编程能力，一定要狠练习编程能力，定这样可以极大节约时间，提高效率，以前常常有编程不熟练，到这小车出现各种状况都不知道是什么导致的，定时器，计数器的使用不够熟练，浪费了好多时间。团队间成员不够信任，不能完全信任对。当出现问题时，做硬件的怀疑软件，做软件的怀疑硬件问题。所以队员之间的团结问题一定哟...