ABB ENGINEERING (SHANG HAI) S4C IRB 基本操作培训手册 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 第 1页 1 介绍 本手册解释ABB 机器人的基本操作、运行。 你为了理解其内容不需要任何先前的机器人经验。 手册被分为章，各章分别描述一个特别的工作任务和实现的方法。 各章互相间有一定联系。因此应该按他们在书中的顺序阅读。 借助此手册学习操作操作机器人是我们的目的，但是仅仅阅读此手册也应该能帮助你理解机器人的基本的操作。 此手册依照标准的安装而写，具体根据系统的配置会有差异。 控制柜有两种型号。一种小，一种大。本手册选用小型号的控制柜表示。大的控制柜的柜橱有和大的一个同样的操作面板，但是位于另一个位置。 请注意这手册仅仅描述实现通常的工作作业的某一种方法，如果你是经验丰富的用户，可以有其他的方法。 其他的方法和更详细的信息看下列手册。 《使用指南》提供全部自 动 操纵 功 能的描述并 详细描述程 序设 计 语 言 。此手册是操作员 和程 序编 制员 的参 照手册。 《产 品 手册》提供安装、机器人故 障 定位等 方面的信息。 如果你仅希 望 能运行程 序，手动 操作机器人、由 软 盘 调 入 程 序等 ，不必 要读 8-11 章。 2 系统安全及 环 境 保 护 机器人系统复 杂 而且 危 险 性 大，在训练 期 间里 ，或 者 任何别的操作过 程 都 必 须 注意安全。无 论 任何时 间进 入 机器人周 围 的保 护 的空 间都 可能导 致 严 重 的伤 害 。只 有经过 培训认 证 的人员 才 可以进入 该区 域 。请严 格 注意。 以下的安全守 则 必 须 遵 守 。 • 万 一发 生 火 灾 ，请使用二 氧 化 炭 灭 火 器。 • 急 停 开 关 （ E-Stop） 不允 许 被短 接 。 • 机器人处 于自 动 模 式 时 ，不允 许 进 入 其运动 所 及 的区 域 。 • 在任何情 况 下，不要使用原 始 盘 ，用复 制盘 。 • 搬 运时 ，机器停 止 ，机器人不应置物 ，应空 机。 ABB ENGINEERING (SHANG HAI) S4C IRB 基 本 操 作 培 训 手 册 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 第 2页 • 意 外...
