ABB机器人应用手册

1 A B B 机器人应用手册 1：回原点操作………………………………………………………………………………… 2 2：全自动运行…………………………………………………………………………………3 3：手动运行……………………………………………………………………………………3 4：回校准点……………………………………………………………………………………4 5：机器人退盘…………………………………………………………………………………4 6：调整垛型……………………………………………………………………………………5 7：程序法调整垛型………………………………………………………………………………8 8：程序法调整抓烟点……………………………………………………………………………9 9：简单程序了解…………………………………………………………………………………10 10：编程实例……………………………………………………………………………………11 编程实例 1：………………………………………………………………………………11 编程实例 2：………………………………………………………………………………12 编程实例 3：………………………………………………………………………………13 11：机器人工作流程……………………………………………………………………………16 12：修改密码……………………………………………………………………………………17 13：系统备份还原………………………………………………………………………………18 14：系统 I/O 信号………………………………………………………………………………18 15：机器人当前备忘……………………………………………………………………………18 16：机器人与 PLC 的交互信号…………………………………………………………… ……18 2 机器人应用手册 1：回原点操作 机器人自动运行前必须先回原点。包括开机，中途打手动，中途故障处理后等。 1.1 常用方式，手动状态下：（推荐该方法） 【开始菜单→自动生产窗口→pp 移至main→长按使能键+短按运行键】 A：如果机器人应经在任意一道抓烟等待点或者在机器人原点附近等程序已知的位置，该步骤就可以让机器人会自动回到原点，到位后释放使能键。 B：如果机器人不在上述所述的位置，机器人不会动作，窗口弹出一个请求”Move robot manually near homeposition”，此...