ABB机器人维护手册

ABB机器人维护手册 0.0.1 前言 本手册包含了关于机械和电气上的维护及维修说明 在维护及维修机器人前，请阅读本手册 本手册适用于： * 用户自己的维修人员 * 其它维修人员 阅读者需要： * 是有一定技能的维修人员 * 有机械维修方面的知识 * 有电气维修方面的知识 第一章：安全、维护 1.2 有危险的安全 1.2.1 钳子的安全 确定钳子可以阻止工作件的下落 1.2.2 工具/工作件的安全 见用户安全指南 1.2.3 气动/液压系统的安全 见用户安全指南 1.2.4 操作中的一些危险 见用户安全指南 1.2.5 安装及维护过程中的危险 见用户安全指南 1.2.6 电气元件的危险 见用户安全指南 1.3.4 刹车检查 正常运行前，需检查电机刹车 每个轴的电机刹车检查方法如下： 1、运行每个机械手的轴到它负载最大的位置 2、将机器人控制器上的电机模式选择开关打到电机关（MOTORS OFF）的位置 3、检查轴是否在其原来的位置 如果电机关掉后，机械手仍保持其位置，说明刹车良好。 1.3.5 失去减速运行（250mm/s）功能的危险 不要从电脑或者示教器上改变齿轮变速比或其它运动参数。这将影响减速运行（250mm/s）功能。 1.3.6 安全使用示教器 安 装 在 示 教 器 上 的 使 能 设 备 按 钮 （ Enabling device），当 按 下 一 半 时 ， 系 统 变 为 电 机 开 （ MOTORS ON） 模 式 。 当 松 开 或 全 部 按 下 按 钮 时 ， 系 统 变 为 电 机 关 （ MOTORS OFF） 模 式 。 为 了 安 全 使 用 示 教 器 ， 必 须 遵 循 以 下 原 则 使 能 设 备 按 钮 （ Enabling device） 不 能 失 去 功 能 编 程 或 调 试 的 时 候 ， 当 机 器 人 不 需 要 移 动 时 ， 立 即 松 开 使 能 设 备 按 钮 （ Enabling device）。 当 编 程 人 员 进 入 安 全 区 域 后 ， 必 须 随 时 将 示 教 器 带 在 身 上 ， 避 免 其 他 人 移 动 机 器 人 。 1.3.7 在 机 械 手 的 工 作 范 围 内 工 作 如 果 必 须 在 机 械 手 工 作 范 围 内 工 作 ,需 遵 守 以 下 几 点 : -控 制 器 上 的 模 式 选 择 开 关 必 须 打 到 手 动 位 置 ,以 便 操 作使 能 设 备 来 断 开 电 脑 或 遥 控 操 作 -当 模...