ABB机械手涂装线操作要点

ABB 机械手涂装线操作要点 1、 程序选择开关数字的确定：可以从“1”到“9”任意选择，但不可以选择“0”，否则操作面板输出信号为“99”，机械手将不喷涂。 2、 起始点感应器距冶具的距离的确定：起始点感应器的有效感应距离为 35m m ，所以不应超出它的有效感应距离，但也要注意留有足够的空间，防止与冶具发生碰撞。 3、 如何查询机械手的喷涂路径？：在手动情况下，按下编辑键，Special 4 Move pp to Routine Paint path，即可以查询到该程序的喷涂路径。 4、 如何返回主程序（从头开始运行）？：在手动情况下，按下编辑键，Special 3 Move pp to main，OR，Auto mode ,Edit 2 Start from begging，即可返回主不可以选择“0” 程序。 Method 1: Method 2: 5、 如何激活喷油刷子？(How to activate brush table): 在手动情况下，按下编辑键，依次选择 Paint 5 Select brush table，选定要用的刷子，Yes OK。 6、 如何做刷子测试？（How to do brush test）: 在手动情况下，按下编辑键，依次选择 Paint 6 Brush Test，设定刷子号码，Get Test。 7 、 如何查询某个面用几号刷子？：在手动情况下，按下编辑键，依次选择 View Routines, 选择某一个面，按下回车。 8 、 如何设定喷油刷子内容？：在手动情况下，按下编辑键，依次选择 View 3 Data(brush data)Or 4 Data types brush data。 9 、 如何修改机械手的姿态（pose）？: 在手动情况下，按下编辑键，依次选择 View 3 Data(pose)Or 4 Data types pose。注：更改姿态是将整个喷涂面整体移动 1 0 、如何打开一个新的程序？：在手动情况下，按下编辑键，依次选择 File 1 Open program directory ，找到所要的程序名后，按回车即可。 1 0 、如何保存程序文件？：在手动情况下，按下编辑键，依次选择 File 3 Save program Or 4 Save program as ，来对文件进行保存。 1 1 、如何查看某一点的坐标？：（For example p200 点）在手动情况下，按下编辑键，将光标移到 P200 点，再 Edit 8 value,即可显示此点的坐标。 1 2 、如何使用多选光标？：在手动情况下，按下编辑键，依次选择 Edit 6 Mark,再使用下移光标键进行选择。 1 3 、如何将机械手的六轴放闸？：在手动情况下，选择输入输出窗口，分别找到 doBrake1 to doBrake6 将其置“1 ”，则六轴依次被打...