Android 驱动程序实例分析总结 本节通过一个简单的Android 驱动程序实例，来总结Android 驱动程序的写法，从底层往上层，包括Kernel 层驱动、HAL 层、JNI 层、Framework 层以及 Application 层，各层的实现方法。首先从Kernel 内核驱动开始。 一、 Android 系统中 Kernel 内核层驱动实现 Android 系统中，Kerinel 内核层的驱动写法与 Linux系统中驱动的写法大体一致，下面是实现一个简单的字符设备驱动的步骤： 1、在内核源码目录下的drivers/char 目录下，新建一个文件 s3c6410_leds.c； 2、向 s3c6410_leds.c 文件中添加代码，首先是包含相应的头文件（可以参考类似字符设备驱动代码中所包含的头文件来包含），然后定义一个file_operations 结构体，给相应的成员变量（函数）赋值（如：owner 赋值为 THIS_MODULE、unlocked_ioctl 赋值为具体的ioctl 函数），再定义一个miscdevice 结构体（杂项字符设备，其主设备号固定为 10），给相应的成员变量（函数）赋值（如次设备号 minor、设备名称 name、fops赋值为上述定义的file_operation 结构体）； 3、实现上述 file_operation 结构体中被赋值的相关函数，如被赋值为 unclock_ioctl 的函数s3c6410_leds_ioctl()函数，在这些函数中，实现具体的硬件操作； 4、实现驱动入口和出口函数，在入口函数中，利用 misc_register()函数向系统注册 misc设备，在出口函数中，使用 misc_deregister()函数向系统注销 misc 设备，并用module_init()和 module_exit()来指定驱动入口和出口函数。 具体代码及注释如下： 5、修改当前目录（/drivers/char/）下的 Kconfig 文件和 Makefile 文件，Kconfig 文件用于配置编译内核前执行 make menuconfig 命令后显示的内核配置界面中的选项，Makefile根据内核配置情况来编译内核。 Kconfig 文件中增加的相应内容如下： 上述 tristate 表示模块可以编译进内核、以模块方式动态加载、不编译，一般选择编译到内核中或者不编译到内核，如果要支持动态加载模块选项，必须要在内核配置菜单中选择 Enable loadable module support 选项；在支持动态卸载模块选项，必须要在 Enable loadable module support 菜单项中，选择 Module unloading 选项。 Makefile 文件中增加的相应内容如下： Kernel 层编译后（模块编译方法：终端中，在内核源码根目录下执行 make SUBDIR=drivers/char modules），...
