AUTOSAR架构简述

请选择Web Layout 浏览模式 1. 总体概述 AUTOSAR(汽车开放系统架构)，整车软件系统可以通过AUTOSAR 架构对车载网络、系统内存及总线诊断进行深度管理，他的出现有利于整车电子系统软件的更新及交换，并改善系统的可靠性和稳定性。目前支持 AUTOSAR 标准的工具和软件供应商都已经推出了相应的产品，提供需求管理，系统描述，软件构件算法模型验证，软件构建算法建模，软件构件代码生成，RTE（Runtime Environment）生成，ECU 配置以及基础软件和操作系统等服务，帮助 OEM 实现无缝的系统软件架构开发流程。 AUTOSAR 计划目标主要有三个： 1）建立独立于硬件的分层软件架构； 2）为实施应用提供方法论，包括制定无缝的软件架构堆叠流程并将应用软件整合至 ECU ； 3）制定各种车辆应用接口规范，作为应用软件整合标准，以便软件构件在不同汽车平台复用。 2. 分层概述 AUTOSAR 体系架构分层标准 1） 应用层（Application Layer） 应用层中的功能由各软件组件SWC(softw are component)实现，组件中封装了部分或者全部汽车电子功能，包括对其功能的具体实现以及描述，比如控制汽车大灯、空调等部件的运作，但是与汽车硬件系统没有连接。 1.1） 软件组件(softw are component) 软件组件SWC(softw are component)是由Atomic component( 最 小 逻 辑 单 元 ) 组成 。 Atomic component 最 小 逻 辑 单 元 有 Application 、Sensor/actuator(传感器/执行器)两种类型。其中Application 是算法实现了类型，能在 ECU 中自由映射；Sensor、Actuator 是为 Application 提供的I/O 端口类型，用于与 ECU 绑定，但不可像Application 那样能在各 ECU 上自由映射。数个SWC 的逻辑集合组合成 Composition。 SWC 组成实类 1.2） 端口（ports） 端口 Ports 是用来和其他 SWC 通信的。通信内容分别为 Data elements（数据元）与operations（操作）。其中，Data elements 用Sender/Receiver 通讯方式；operations 用Client/Server 通讯方式。 通讯方式 发送-接收端口（Sender/Receiver）用来传输数据，具有一个通信端口可以包含多种数据类型特点。但如果一个数据类型要通过总线传输，那么它必须与一个信号对应起来，数据类型既可以是简单的数据类型(integer, float)，也可以是复杂类型(array, record)。通信方式:1:n 或n:1。 客户端—服务器端口（Client/Server）用来提供 O...