电池电压问题 电池电压是和所用的电机配套的，根据《GB/T 18488
1-2001 电动汽车用电机及其控制器技术条件》的标准中，目前的电机所用的电源的电压等级为120 V、144 V、168 V、192 V、216 V、24O V、264 V、288 V、312 V、336 V、360 V、384 V、408 V
BMS 完成的功能 BMS 主要完成的功能有：电池电源的开关（电池紧急情况断开）管理、电池充电和放电管理、电池充电放电状态管理、电池状态管理和SOC 检测、主动式平衡充、电池温度电流电压监控(过温 过流 过压保护)、高阻抗负载断开管理、电池泄漏检测、BMS 的通信、延长电池寿命、优化电池容量、补偿电池的差异、补偿电池的新旧、监控电池的温度、降温和加热控制
1)电池连接方式:多组串联达到电机所用的电压（图一）、多节串联未达到电机所用的电压通过 DCDC 升压(图二)
图一 图二 2)电池块管理:多节锂电串并联(图三) 目前找到的对多节电池串联管理的芯片有OZ890(最多支持16 颗串联可支持208 节的应用)图四所示
图三 图四 图五 2)电池充电电路:主动式平衡充 为什么使用平衡充
图六 图七 从图六看出在充电时最上面的一节已经充满，而下面的还没有满；图七的放电过程中最下面的已经放完了,最上面的还有很多
这样电池寿命变短了
平衡充的方法：被动式平衡充、主动式平衡充
平衡充电效果如图八所示 说明：该图是旧的十节电池放电的测试，电池充电的截至电压为3
4V，放电电流 1
8A，到达 2V 时停止放电
45 分钟后黄色线和蓝色线停止放电(上面的图)
下面的图是使用主动平衡充的效果（不同颜色的代表不同节电池的电压） 图八 3)电流管理和SOC 电池放电过程电流比较大，电流的检测使用霍尔式，检测芯片TLE4998
检测方式如下图 采用霍尔式有以下优点
