1 安全介绍 1.1 安全要点 • 保证CAM/ALOT 5000 系统正确的操作，在操作系统时保证安全门已经关好。 • 在有电、有压缩气状态下和系统正常工作状态下严禁将手放在横梁、点胶头、针嘴等的运动范围内。 • 不得在开盖的情况下操作机器。 • 出现任何故障时，按机器前面板上的MACHINE OFF 按钮关机。 • 在机器运动过程中 不要伸手到点胶区域内拿任何东西，当发现有异物可能会损坏机器时应该立即按下红色的EMERGENCY MACHINE OFF 按钮关机。 • 不要将手指或其他异物放在开着的机器中。 • 带眼睛保护罩。 • 穿适当的衣服，不得敞开拉链或纽扣。 • 保证工作场所干净整洁。 • 每月测试检查安全部分的功能。 • 设备在移动时必须断电、气。 1.2 安全标识 机器在不同的部位分别贴上了DANGER、WARNING 和 CAUTION 的安全标识。 1.3 安全锁 1.3.1 紧急关机开关（EMERGENCY MACHINE OFF ）--EMO 机器前方面板上有一个红色的EMO 开关（可拉起或压下） 按下 EMO 开关关机后开机必须拉起EMO 开关并且按 RESET 按钮后电源才能重启 。EMO 开关连 接 CR1线 圈 ，当 EMO 开关被 压下后，CR1 将弹 开，它 将从 电源方面关机，但 没 有切 断气压。（CR1 实 际 上应该是 一个固 态继 电器） 1.3.2 门的安全开关 门锁开关保证机器在正常工作状态下门不被 轻 易 打 开，系统会自 动检查门锁的状态并发出信 号 ，当系统检测到门是 开着或在没 有锁门的状态下选 择 了RUN 命 令 ，蜂 鸣 器会发出尖 锐 的叫 声 并一直 持 续 到点胶完 成 为 止 。 门没 有锁的情况下，机器的伺 服马 达 会低 速 运转 。选 择 RUN 命 令 时如 果 门是 关着的，门将自 动被 锁上。门锁上后，系统再 次 检查锁的状态，当检查到门已经被锁上后，机器正常运行 。在任何一个安全门开着的时候 ，警 告 灯 会亮 起来 ，当选择 任何一个让 轴 运动的命 令 后，蜂 鸣 器会发出叫 声 ，并一直 持 续 到该选 择 的任务完 成 或终 止 。 1.3.3 气压调 整开关 机器有一个气压开关控制机器气压，最低气压为 40PSI。如果气压过低，控制电路和电脑的的电源将会被断掉，重开机器必须按MACHINE ON 按钮。 2 基本结构介绍 2.1 前面控制面板 • 气压调节旋钮（air adjustment knob) 一般机器的标准配置是两个——Air 1 & Air ...
