Vega DI-GUY 平 台 的 虚 拟 人 物 仿 真 教 程 （别忘了加精啊！！！！！！） 节 选 于 《 基 于 Mu ltigen Vega 虚 拟 现 实 平 台 的 开 发 与 应 用 》 [D] 张 继 伟 中 国 海 洋 大 学 2006,Ju n,pp.22-38 人 物 是 虚 拟 仿 真 程 序 中 的 灵 魂 之 一 ， 为 仿 真 程 序 中 增 添 人 的 因 素 将 会 大 大 增 强 虚 拟 仿 真 程 序 的 真 实感 。 本 章 将 结 合 实 验 室 相 关 基 础 ， 重 点 论 述 虚 拟 现 实 中 人 物 的 建 模 方 法 及 仿 真 实 现 过 程 。 4.1 虚 拟 人 物 的 建 模 技 术 虚 拟 人 的 建 模 是 研 究 虚 拟 人 的 第 一 步 ， 主 要 是 进 行 人 体 几 何 建 模 ， 既 需 要 考 虑 人 体 的 基 本 结 构 也 需 要考 虑 人 体 运 动 的 动 态 特 性 。 最 初 生 成 的 人 体 几 何 模 型 有 棒 模 型 、体 模 型 ， 这两种模 型 的 真 实 感 较差。随着虚 拟 人 建 模 技 术 的 发 展及 先进 建 模 软件的 不断出现 ， 逼真 的 人 体 造型 已经逐渐成 为 了可能。 人 体具有 复杂而且不规范的 表面， 从几 何 的 角度来看， 人 体 模 型 的 问题就是 产生 不规则形状的 问题。 为 了产生 具有 真 实 外观的 人 体 几 何 模 型 ， 需 对人 体 的 运 动 结 构 进 行 分析， 根据人 体 的 测量结 果， 基 于人 的 骨架模 型 进 行 基 于 非均匀有 理 B 样条（NURBS）曲面的 外形建 模 ， 并结 合 构 造实 体 几 何 法（CSG）创建 人 体 几 何 模 型 。 4.1.1 人 体 的 运 动 结 构 分析 从解剖学 的 角度来看， 人 体 运 动 系统由骨、骨连接和骨骼肌通过 运 动 关 节 组成 ， 骨骼外面附着皮肤，可随骨骼一 起运 动 。 人 体 的 动 作不是 由骨骼自身的 变化引起的 ， 而是 由连接在关 节 上的 骨骼位置和方向的 变化所决定。 运 动 中 各骨骼长度和形状是 不变的 ， 通过 关 节 连在一 起。 身体 各部分在神经系统的调节 和其他系统的 配合 下， 在空间中 运 动 并使各骨骼在空间的 位置相 对改变。 由...
