dSPACE *** 基于Matlab/Simu link 平台*** 实时快速原型及硬件在回路仿真 的一 体 化 解 决 途 径 1 概述 在当今社会，市场对产品的需求呈现多样性、快速性的趋势，这就使企业的新品开发面临着多样性需求与快速开发之间的矛盾；同时对控制系统鲁棒性及可靠性的要求也日益增加；另外并行工程（即：设计、实现、测试和生产准备同时进行）被提上了日程。DSPACE的产品为并行工程的实现创造了一个良好的环境。 对于进行控制算法研究的工程师而言，最头疼的莫过于没有一个方便而又快捷的途径，可以将他们用控制系统设计软件 (如 MATLAB/Simulink) 开发的控制算法在一个实时的硬件平台上实现，以便观察与实际的控制对象相连时，控制算法的性能；而且，如果控制算法不理想，还能够很快地进行反复设计、反复试验直到找到理想的控制方案。 对一些大型的科研应用项目，如果完全遵循过去 的开发过程，由 于开发过程中 存 在着需求更 改 ，软件代 码 甚 至 代 码 运 行硬件环境不可靠（如：新设计制造的控制单 元 存 在缺 陷 ）等问 题 ，最终 导 致 项目周 期 长 、费 用高 ，缺 乏 必 要的可靠性，甚 至 还可能导 致 项目以失 败 告 终 。这就要求在开发的初 期 阶 段 就引 入 各 种 试验手 段 ，并有可靠性高 的实时软/硬件环境做 支 持 。 另外，当产品型控制器 生产出 来 后 ，测试工程师又将面临一个严 重 的问 题 。由 于并行工程的需求，控制对象可能还处 于研制阶 段 ，或 者 控制对象很难 得 到，用什 么 方法才 能在早 期独 立 地完成 对控制器 的测试呢 ？ 我 们将这些问 题 概括 为两 种 ：快速控制原 型（RCP）和硬件在回 路 仿 真 （HILS）。dSPACE提供 了这两 方面应用的统一平台。 2 Dspace 介 绍 dSPACE 实时仿 真 系统是 由 dSPACE 公 司 开发的一套 基 于 MATLAB/Simulink 的控制系统开发及测试的工作 平台，实现了和 MATLAB/Simulink 的完全无 缝 连接 。dSPACE 实时系统拥 有具 有高 速计算能力 的硬件系统，包 括 处 理器 、I/O 等 ，还拥 有方便易 用的实现代 码 生成 /下 载 和试验/调 试的软件环境。这样，在dSPACE 强 大功 能的支 持 下 ，可以很好地解 决 上述问 题 ： 在控制系统开发的初 期 ，把 dSPACE 实时系统作 为控制算法及控制逻 辑 ...
