Fanuc 系统回零原理及问题处理小结 1、回零原理及报警相关检测 z 有挡块回零 原理： 有挡块回零原理如下图 1 所示，进入 REF 方式后，轴以快速移动速度移动，并在此过程中捕捉 Z 相信号（实线所示），当系统捕捉到 Z 相信号时（此时诊断DNG201#6 置 1），根据参考计数器容量（参数 NO
1821）的设定值，即可推算出栅格位置（虚线所示，栅格偏移量为 0），同时诊断 DNG304 开始循环计数（循环计数量为参考计数器容量）
当撞到挡块后，轴开始减速
当脱离挡块，轴停止在最近的栅格处（参考点偏移量为 0）
报警相关检测： 表 1 报警号 信息 报警相关检测 PS0090 未完成回参考点 1、 在撞到挡块前，系统没有捕捉到 Z相信号，轴栅格位置尚未建立
2、 在撞到挡块前，轴移动的跟随误差（诊断 DNG300）小于参数 NO
1836的设定值（默认值为128）
z 无挡块回零 原理： 无挡块回零先在 JOG 方式下移动一段距离（至少扫描过一个 Z 相信号）已 捕捉 Z 相信号，与有挡块回零原理类似，系统根据参考计数器容量的设定值，即可推算出栅格位置
切换至 REF 方式，系统根据之前建立的栅格位置，将轴移动至下一栅格的位置，完成回零动作
报警相关检测： 表 2 报警号 信息 报警相关检测 PS0090 未完成回参考点 1、 在 JOG 方式移动中，系统没有捕捉到 Z 相信号，轴栅格位置尚未建立
2、 在 JOG 方式移动中，轴移动的跟随误差（诊断 DNG300）小于参数NO
1836 的设定值（默认值为 128）
图1 z 距离码回零 原理： 距离码光栅尺上任意Z 相信号刻线分别有标记1（Mark1）和标记2（Mark2）， 如下图2 所示，标记1 间的距离与标记2 间的距离有微量的偏差
原理上，只需扫描过任意连续的3 个Z 相信号，即可推算出当前在直
