Futaba S3010 参数说明 Futaba S3010 参数说明 2011-04-13 21:22 黑线( 接地) , 红线( 电源线) 和白色（控制线）。 以下为Futaba S3010 的参数说明： S 表示舵机，3 表示它用的是三级马达，0 表示是泛用型，10 是指此舵机为模拟电路控制舵机。 舵机S3010 技术规格 规格, 舵机, 技术 整体介绍: 主用途 通用伺服器 特征 低成本,高扭矩 基板 S256 马达 Tricore GM1510 VR TR133-15 其他 MATAL 轴承,引线长 300mm,HORND 寸法(L×W×H) 40.0×20×38.1 [mm] 重量 41 [g] 消费电流: 停止时 MAX 15 [mA](无负荷) (4.8V 时 ) 动作时 130 + 25 [mA](无负荷) 消费电流: 停止时 MAX 15 [mA](无负荷) (参考值:6.0V 时 ) 动作时 145 + 30 [mA](无负荷) 输出扭矩: 6.0V 时 6.5 + 1.3 [ Kg.cm] 动作速度 6.0V 时 0.16 + 0.02 [Sec/60 度 ] （以下数据说明了当S3010： 高电平为1520us 时：一定为中间位置； 高电平为920us 时：一定为最左边位置； 高电平为2120us 时：一定为最右边位置； 这些数据说明了该舵机的转角只与高电平脉宽有关，与占空比无关。） 动作方向: CW pulse 窄(1520 → 920 [us]) CCW pulse 宽(1520 → 2120 [us]) 动作角度: CW 60 + 10 [度 ] CCW 60 + 10 [度 ] 左右差 MAX 10 [度 ] dead Band: 6 + 3 us( 除去自动检查夹具) 静电耐量: 接触 8KV 以上 Backlash: MAX 0.7 [度 ] 晃动量: MAX 0.3 [mm] 摆动: MAX 1 [回 ]/600 [us] 微动,不灵敏带: 动作速度 100ms/度 ,不在动作范围 使用电压范围: 4.0 ~ 6.0 [V] 使用温度范围: -10 ~ + 45[℃] 保存温度范围: -20 ~ + 60[℃] 其他: 非指定时之测量电压 = 4.8 [V] 幅率 = 14.25[mS] 数字舵机与模拟舵机 数字舵机与模拟舵机 数字舵机与模拟舵机_控制方法与性能比较之二（我觉得你应该看看） 数码舵机常见问题原理分析及解决： 一、数码舵机与模拟舵机的区别 传统模拟舵机和数字比例舵机（或称之为标准舵机）的电子电路中无MCU 微控制器，一般都称之为模拟舵机。老式模拟舵机由功率运算放大器等接成惠斯登电桥，根据接收到模拟电压控制指令和机械连动位置传感器（电位器）反馈电压之间比较产生的差分电压，驱动有刷直流电机伺服电机正/反运转到指定位置。数字比例舵机是模拟舵机最好的类型，由直流...
