Intel 格式与 Motorola 格式的区别 -CAN 总线信号的编码方式之我见 在进行 CAN 总线通信设计或者测试过程中,经常看到 CAN 总线信号的编码格式有两种定义:Intel 格式与 Motorola 格式。究竟两种编码格式有什么样的区别呢？设计者、dbc 文件编辑者或者测试人员又该如何判断两种格式，并进行有效正确的配置和解析呢？下面作者给出自己在设计和测试过程中的一点体会和见解，希望能够总结出来加深一下印象和理解。 在编码优缺点上，Motorola 格式与Intel 格式并没有孰优孰劣之分，只不过根据设计者的习惯，由用户自主选择罢了。当时，对于使用者来讲，在进行解析之前，就必须要知道编码的格式是哪一种，否则，就不能保证正确地解析信号的含义。以下就以8 位字节编码方式的 CAN 总线信号为例，详细分析一下两者之间的区别。 首先，介绍一下 CAN 总线的数据传输规则，首先传输一个字节的高位（msb），最后传输该字节的低位（lsb）。如下图所示。 bytexbit(8*x )bit(8*x +7)msblsb注：x =0,1,2,3……7 一般情况下，主机厂在定义 CAN 总线信号定义时，都会明确定义字节的发送顺序，即：以首先发送 byte0（LSB），然后byte1，byte2，… … （MSB）的发送顺序；还是以首先发送 byte7（MSB），然后byte6，byte5，… … （LSB）的发送顺序。据作者了解到的多个主机厂定义的 CAN 总线字节发送顺序均为前者（即：首先发送 LSB，最后发送 MSB）。这一点可以从目前主流的 CAN 总线信号数据库编辑器德国 verctor 公司的 CANoe 软件工具的定义上看出，CANoe 中的 CANdb++编辑器中默认定义的 CAN 数据场的字节结构及每一位的排布入下图所示。 在这种情况下，如果主机厂采用的是首先发送LSB，最后发送MSB 的发送顺序，则在上表中可直接按照从左至右，从上至下的顺序依次对信号进行排布即可；但是，如果主机厂采用的是首先发送MSB，最后发送LSB 的发送顺序，则在上表中需要从下至上，从右至左的顺序依次对信号进行排布，这样就比较难以对应，而且信号与数据场各字节之间的映射关系也不太直观。所以，一般来讲，主机厂会采用首先发送LSB，最后发送MSB 的发送顺序。 下面就以CAN 总线报文的发送顺序为首先发送LSB，最后发送MSB 的方式为前提，介绍Intel 格式与Motorola 格式这两种编码方式的不同之处。 一、 采用Intel 格式编码 当一个信号的数据长度不超过 1 个字节（8 位）并且信号在一个字节内实现（...
