KRONES 克朗斯码垛机工作原理 内容概述 1 .设备状态开关和指示 2设备组成 3.工艺介绍 4 码垛规格 1.设备状态开关和指示 1.1停止：停止或暂停设备 1.2手动模式： 将设备设为手动状态 1.3点动：手动模式下的执行键 1.4预选自动模式：设备自动模式前启动 1.5自动模式：预选自动模式启动后才能选择自动模式，开启自动模式设备进入自动状态 1.6进料自动模式情况下开启或停止包装件进入分组站 1.7安全防护门装置：配置在设备上，起保障人员和设备安全作用的所有装置，设备运行时禁止开启 1.8安全光栅防护装置：设备可能发生伤害事故的区域，设备运行时防止人员或物体在物料进出口出入， 1.9复位：设备发生故障后，对已确认过的故障信息进行清除的执行键，使设备正常运行 1.10设备紧急停止键： 发生紧急情况如设备有可能伤害到人或物时的设备停止键 2设备组成 进包装件系统 5911 5912 机械手系统 6111 6112 预先分组系统 6611 包装件分组系统 6612 装料站系统 垛板传送系统 缠绕系统 3.工艺介绍 3.1进包装件系统5911 5912 由包装机包装好的包装件被传送到码垛机进口，按照码垛垛层排列顺序依次进入， 3.1.1手动操作 停止在一个垛层之后：在设备中形成一个垛层后停止进料 停止在一个码垛之后:装载完成一个垛板后，停止进料 倒空：生产结束时将输送带和机器进的产品全部倒空 手动调用剩余包装件：系统自动将光电管组件跨接，可以将传送带上不足一个垛层的包装件进入到设备中 3.2机械手系统6111 6112 包装件进入设备后，机械手按照排列按照垛层图形将包装件排放和调整在相应的位置上 3.2.1手动操作 机械臂升高 机械臂降低 机械臂到保养位置 机械臂到起始位置 包装件通过 3.3预先分组系统 6611 包装件在经过机械手调整后进入预先分组区，此时可根据垛层排列要求查看排放是否正确，发现垛层排列不符可加减脉冲 3.3.1手动操作 网状转送带前进 包装件停止器升高 包装件停止器降低 3.4包装件分组系统6612 排列正确的包装件形成一个垛层后进入6612，对垛层进行整理，进行对中排列，并用单排推杆推进到装料站准备装料 3.5装料站系统 将排列好的垛层按照叠放顺序放置到垛板上的装置 3.5.1手动操作： 垛层布置打开 垛层布置关闭 侧面隔层对中到起始位置 侧面隔层对中到隔层 前面隔层对中到起始位置 前面隔层对中到隔层 隔层推动器到起始位置 隔层推动器到隔层 提升装置到等待位置 提升装...
