KUKA 机器人集成标准 页 码 1 /6 9 第1 页,共6 9 页 目次 前言...................................................................................3 1 目的 .............................................................................4 2 范围 .............................................................................4 3 规范性引用文件 ...................................................................4 4 术语和定义 .......................................................................4 5 机器人集成标准 ...................................................................4 5.1 首次上电运行.......................................................... 4 1. 首次上电运行......................................................... 4 5.2 机器人周边设备通讯及配置.................................................9 1. 机器人与PLC 接口通讯................................................... 9 2. 机器人与焊枪、焊机接口配置............................................. 11 3. 机器人与抓手接口配置..................................................17 4. 机器人与水气单元配置..................................................18 5.3 机器人调试内容......................................................