《机械设计基础》作业答案 第一章 平面机构的自由度和速度分析 1-1 1-2 1-3 1-4 1-5 自由度为: 111 92 11)0192(73')'2(3FPPPnFHL 或: 11826323HLPPnF 1-6 自由度为 11)01122(93')'2(3FPPPnFHL 或: 112 22 411 128323HLPPnF 1-10 自由度为: 112 83 01)2211 42(1 03')'2(3FPPPnFHL 或: 122 42 7211 229323HLPPnF 1-11 22424323HLPPnF 1-13:求出题1-13 图导杆机构的全部瞬心和构件1、3 的角速度比。 1334313141PPPP 141314133431PPPP 1-14:求出题1-14 图正切机构的全部瞬心。设srad /101 ,求构件3 的速度3v 。 smmPPvvP/20002001013141133 1-15:题1-15 图所示为摩擦行星传动机构,设行星轮2 与构件1、4 保持纯滚动接触,试用瞬心法求轮1 与轮2 的角速度比21 /。 构件1、2 的瞬心为P12 P24、P14 分别为构件2 与构件1 相对于机架的绝对瞬心 1224212141PPPP 1212141224212rrPPPP 1-16:题1-16 图所示曲柄滑块机构,已知:smmlAB/100,smmlBC/250,srad /101 ,求机构全部瞬心、滑块速度3v 和连杆角速度2 。 在三角形 ABC 中,BCAABBC sin45sin0,52sinBCA,523cosBCA, 045sinsinBCABCAC,mmAC7.310 smmBCAACPPvvP/565.916tan1013141133 1224212141PPPP sradACPPPP/9.21002101001122412142 1-17:题1-17 图所示平底摆动从动件凸轮 1 为半径20r的圆盘,圆盘中心C 与凸轮回转中心的距离mmlAC15,mmlAB90,srad /101 ,求00和0180时,从动件角速度2 的数值和方向。 00时 2 31 221 31 21PPPP sradPPPP/21 59 01 01 512 31 21 31 22 方向如图中所示 当01 8 0时 sradPPPP/4 3.11 59 01 01 512 31 21 31 22 方向如图中所示 第二章 平面连杆机构 2-1 试根据题2-1 图所注明的尺寸判断下列铰链四杆机构是曲柄摇杆机构、双曲柄机构还是双摇杆机构。 (1)双曲柄机构 (2)曲柄摇杆机构 (3)双摇杆机构 (4)双摇杆机构 2-3...