中国矿业大学06-07 学年第2 学期 《理论力学》试卷（A 卷 ） 考试时间：100分钟 考试方式：闭卷 学 院 班 级 姓 名 学 号 题 号 一 二 三 四 五 总 分 得 分 阅卷人 一． 填空题（40 分，每题4 分。请将简要答案填入划线内） 1．已知A 物块重500N ，B 物块重200N ，A 物与地面间摩擦系数为0.20，A 块与B 块间的摩擦系数为0.25。则拉动物块A 的最小力P= ，A 块与B 块间的摩擦力大小= 。 2．两直角刚杆AC、CB 支承如图，在铰 C 处受力F 作用，则A 处约束反力大小= 。方向与x轴正向所成夹角= 。 3．平面桁架及载荷如图所示，则受力为零的杆的标号为 。 4．在边长为a 的正方体的顶角A 处，作用一力F，则力F对O 点之矩的大小为 。 5．图示机构中，刚性板AMB 与杆O1A、O2B 铰接，若O1A=O2B=r，O1O2=AB=l，在图示瞬时，O1A 的角速度为，角加速度为，则M 点的速度大小= 。 6．图示机构中，已知 O1A=O2B，当 O1A//O2B 时，O1A 与O2B 杆转动的角速度、角加速度分别为1、1 与2、2，则该瞬时相互间的大小关系为1 2； 1 2。（请填等于或不等于） 7．质量为m，长度为l 的均质细杆AB，绕其距端点A 为l/3 并垂直于杆的轴 O 以匀角速度 转动，此时 AB 杆的动量大小= ，对轴 O 的动量矩大小= 。 8．如图所示，一质量为m，半径为r的钢管放在光滑的具有分枝的转轴上，为使钢管不滑动，则分枝转轴的角速度 应满足 。 9．质量为m、长为l 的均质杆静止地放在光滑的水平面内，若某瞬时在杆的一端施加一冲量，大小为I，方向与杆垂直，则冲击结束时杆的角速度= 。 10．在图所示的平面机构中，试用OA 杆的虚位移表达套筒B 的虚位移yB= 。 二．计算题（本题 15 分） 图示平面支架，直角弯杆BE 与水平杆AD 在C 点铰接，AD 杆的D 端铰接一半径为 r=0.3m 的滑轮。跨过滑轮的绳子，一端水平地系于弯杆的E 点，另一端悬挂有重为Q=100kN 的物块。设 AB=AC=CD=1m，不计摩擦及其余各构件重量，试求系统平衡时，支座 A 和 B 处的约束力。 三．计算题（本题 15 分） 机构如图所示，已知：b，OA=e。当 φ= 60°时，AEOC，DB 杆的速度为 u，加速度为零。试求图示瞬时： （1）OC 杆的角速度和角加速度； （2）滑块 E 的速度。 四．计算题（本题1 5 分） 将长为l、质量为m 的均质细杆的一段平放在水平桌面上，使其...
