第一章 闭环控制的直流调速系统 1 －1 为什么 PWM—电动机系统比晶闸管—电动机系统能够获得更好的动态性能
答：PWM—电动机系统在很多方面有较大的优越性： （1） 主电路线路简单，需用的功率器件少
（2） 开关频率高，电流容易连续，谐波少，电机损耗及发热都较小
（3） 低速性能好，稳速精度高，调速范围宽，可达 1：10000 左右
（4） 若与快速响应的电动机配合，则系统频带宽，动态响应快，动态抗扰能力强
（5） 功率开关器件工作在开关状态，导通损耗小，当开关频率适当时，开关损耗也 不大，因而装置效率较高
（6） 直流电源采用不控整流时，电网功率因数比相控整流器高
1 －2 试分析有制动通路的不可逆 PWM 变换器进行制动时，两个 VT 是如何工作的
答：在制动状态中，id 为负值，VT2 就发挥作用了
这种情况发生在电动运行过程中需要降 速的时候
这时，先减小控制电压，使U g1 的正脉冲变窄，负脉冲变宽，从而使平均电枢电 压U d 降低
但是，由于机电惯性，转速和反电动势还来不及变化，因而造成 E U d ，很 快使电流 id 反向，VD2 截止，在 ton t ＜Ｔ时，U g 2 变正，于是VT2 导通，反向电流沿回路 3 流通，产生能耗制动作用
在T t ＜Ｔ+ ton 时，VT2 关断，id 沿回路 4 经VD1 续流，向 电源回馈制动，与此同时，VD1 两端压降钳住VT1 使它不能导通
在制动状态中，VT2 和VT1 轮流导通，而VT1 始终是关断的
在轻载电动状态，这时平均电流较小，以致在VT1 关断后 id 经VD2 续流时，还没有达到 周期Ｔ，电流已经衰减到零，这时VD2 两端电压也降为零，VT2 便提前导通了，使电流反向， 产生局部时间的制动作用
１－３ 调速范围和静差率的定义是什么
调速范围、静差速降和最小静差率
