《电力拖动自动控制系统》参考答案： 第一章 一、填空题： 1.答案：静止可控整流器 直流斩波器 2.答案：调速范围 静差率. 3.答案：恒转矩、恒功率 4.答案：脉冲宽度调制 二、判断题： 答案：1.×、2. √、 三、问答题： 1.答案：生产机械的转速n 与其对应的负载转矩TL 的关系。1.阻转矩负载特性；2.位转矩负载特性；3.转矩随转速变化而改变的负载特性，通风机型、恒功率、转矩与转速成比例；4.转矩随位置变化的负载特性。 2.答案：放大器的放大系数 Kp，供电电网电压，参数变化时系统有调节作用。电压负反馈系统实际上只是一个自动调压系统，只有被反馈环包围部分参数变化时有调节作用。 3.答案：Ud 减少，转速n 不变、Ud 增加。 4.答案：生产机械要求电动机提供的最高转速和最低转速之比叫做调速范围。当系统在某一转速下运行时，负载由理想空载增加到额定值时所对应的转速降落与理想空载转速之比，称作转差率。静态速降值一定，如果对静差率要求越严，值越小时，允许的调速范围就越小。 5.答案：反馈控制系统的作用是：抵抗扰动，服从给定。系统能有效地抑制一切被负反馈环所包围的前向通道上的扰动作用。但完全服从给定作用。反馈控制系统所能抑制的只是被反馈环包围的前向通道上的扰动。可见，测速发电机的励磁量发生变化时，系统无能为力。 6.答案：采用比例积分调节器的闭环调速系统是无静差调速系统。积分控制可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，原因是积分调节器的输出包含了输入偏差量的全部历史。可以实现无静差调速。 四、计算题： 1.答案：开环系统的稳态速降：354.33r/min；满足调速要求所允许的稳态速降：8.33r/min；闭环系统的开环放大系数：41.54 2.答案：42.5N•M，3.41N•M 3.答案：T=62.92N•M，n=920r/min，cosФ =0.78 4.答案：α =0。时 n0=2119r/min, α =30。时 n0=1824r/min，α =31.1。，cosФ =0.82，s=0.0395。 5.答案：D=4.44，s=0.048，Δ n=5.3r/min。 6.答案：系统允许的稳态速降：3.06r/min，开环放大系数：31.7 7.答案：系统的开环放大系数从4.7 变为17.9 8.答案：s=0.86，Δ ncl=5.56r/min，Kp=27.8，α =0.0067V•min/r。 9.答案：调速范围D=10，允许静差率s=10%。 10.答案：允许的静态速降Δ ncl=3.06r/min，闭环系统的开环放大系数K=31.7。 第二章 一、填空题： 1.跟随 抗扰 内环ACR 外环ASR 2.典型Ⅰ型 典型Ⅱ型 二、判断题： 答案： 1....
