《自动控制原理》MATLAB分析与设计

《自动控制原理》MATLAB分析与设计 仿真实验报告 第三章 线性系统的时域分析法 1、教材 P136.3-5系统进行动态性能仿真，并与忽略闭环零点的系统动态性能进行比较，分析仿真结果； (1)原系统的动态性能 SIMULINK仿真图： 仿真结果： 分析：从图中可以看出：峰值时间：tp=3.2s，超调量 18.0％，调节时间 ts=7.74s。 (2)忽略闭环零点的系统动态性能 SIMULINK仿真图： 《自动控制原理》MATLAB 分析与设计仿真实验报告 兰州理工大学 电气工程与信息工程学院 共 20 页 第 1 页 仿真结果： 分析：从图中可以看出：峰值时间：tp=3.6s，超调量16.7％，调节时间ts=7.86s。 （3）两种情况动态性能比较 SIMULINK仿真图： 仿真结果： 《自动控制原理》MATLAB 分析与设计仿真实验报告 兰州理工大学 电气工程与信息工程学院 共 20 页 第 2 页 分析：通过比较可以看出闭环零点对系统动态性能的影响为：减小峰值时间，使系统响应速度加快，超调量增大。这表明闭环零点会减小系统阻尼。 3-9系统 SIMULINK仿真图： 仿真结果： 原系统 忽略闭环零点 《自动控制原理》MATLAB 分析与设计仿真实验报告 兰州理工大学 电气工程与信息工程学院 共 20 页 第 3 页 Scope0 分析：从图中可以看出：峰值时间：tp=1.05s，超调量35.1％，调节时间ts=3.54s（△=2％）。 Scope1 分析：从图中可以看出：峰值时间：tp=0.94s，超调量37.1％，调节时间ts=3.44s（△=2％）。 《自动控制原理》MATLAB 分析与设计仿真实验报告 兰州理工大学 电气工程与信息工程学院 共 20 页 第 4 页 Scope2 分析：由于计算机在计算的过程也存在误差，因此，不同的参数时， 两条线重合，需将闭环传递函数计算出来再作比较。 计算出闭环传递函数 SIMULINK仿真图： 《自动控制原理》MATLAB 分析与设计仿真实验报告 兰州理工大学 电气工程与信息工程学院 共 20 页 第 5 页 Scope3 分析：从图中可以看出：峰值时间：tp=1.05s，超调量35.1％，调节时间ts=3.54s（△=2％）。 Scope4 分析：从图中可以看出：峰值时间：tp=0.94s，超调量37.1％，调节时间ts=3.44s（△=2％）。 《自动控制原理》MATLAB 分析与设计仿真实验报告 兰州理工大学 电气工程与信息工程学院 共 20 页 第 6 页 Scope5 结果：比较表明系统的稳定性与前馈控制无关；微分反馈使系统的性能得到了改善。 3、英文讲义 P153.E3.3 SIMULINK仿真图...