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三菱FX系列通信协议

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FX 系列PLC 专用协议通信指令一览 以下将详细列出PLC 专用协议通信的指令: 指令 注释 BR 以1 点为单位,读出位元件的状态 WR 以16 点为单位,读出位元件的状态,或以1 字为单位,读出字元件的值 BW 以1 点为单位,写入位元件的状态 WW 以16 点为单位,写入位元件的状态,或以1 字为单位,写入值到字元件 BT 以1 点为单位,SET/RESET 位元件 WT 以16 点为单位,SET/RESET 位元件,或写入值到字元件 RR 控制PLC 运行RUN RS 控制PLC 停止STOP PC 读出PLC 设备类型 TT 连接测试 注:位元件包括X,Y,M,S 以及T,C 的线圈等; 字元件包括D,T,C,KnX,KnY,KnM 等。 三菱 FX 系列PLC 编程口通信协议总览 该协议实际上适用于 PLC 编程端口以及 FX-232AW 模块的通信。 通讯格式: 命令 命令码 目标设备 DEVICE READ CMD "0" X,Y,M,S,T,C,D DEVICE WRITE CMD "1" X,Y,M,S,T,C,D FORCE ON CMD " 7" X,Y,M,S,T,C FORCE OFF CMD "8" X,Y,M,S,T,C 传输格式: RS232C 波特率: 9600bps 奇偶: even 校验: 累加方式(和校验) 字符: ASCII 16 进制代码: ENQ 05H 请求 ACK 06H PLC 正确响应 NAK 15H PLC 错误响应 STX 02H 报文开始 ETX 03H 报文结束 帧格式: STX CMD DATA ...... DATA ETX SUM(upper) SUM(lower) 例子: STX ,CMD ,ADDRESS, BYTES, ETX, SUM 02H, 30H, 31H,30H,46H,36H, 30H,34H, 03H, 37H,34H SUM=CMD+......+ETX; 30h+31h+30h+46h+36h+30h+34h+03h=74h; 累加和超过两位取低两位 1、DEVICE READ(读出软设备状态值) 计算机向 PLC 发送: 始 命令 首地址 位数 终 和校验 STX CMD GROUP ADDRESS BYTES ETX SUM 例子:从 D123 开始读取4 个字节数据 02h 30h 31h,30h,46h,36h 30h,34h 03h 37h,34h 地址算法:address=address*2+1000h 再转换成 ASCII 31h,30h,46h,36h PLC 返回 STX 1ST DATA 2ND DATA ..... LAST DATA ETX SUM 注:最多可以读取64 个字节的数据 例子:从指定的存储器单元读到 3584 这个数据 02h 33h 35h 38h 34h 03h 44h,36h 2、DEVICE WRITE(向 PLC 软设备写入值) 始 命令 首地址 位数 数据 终 和校验 STX CMD GROUP ADDRESS BYTES 1ST DATA 2ND DATA ...... LAST DATA ETX SUM 例子:向 D123 开始的两个...

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