《机械工程原理》课程教学大纲 课程编号：0803301001 课程名称：机械原理 英文名称：Mechanisms & Machine Theory 课程类型：专业基础必修课 总 学 时：64 讲课学时：58 实验学时：6 学 时：64 学 分：4 适用对象：四年制机械设计制造及其自动化专业，四年制过程装备与控制工程专业，四年制机械电子工程专业，四年制汽车专业，四年制城市轨道与车辆专业 先修课程：理论力学，高等数学 一、课程性质、目的和任务 本课程是机械类各专业的一门主干技术基础课程
主要介绍常用机构的结构、运动学设计以及机构和机器动力学的重要内容
通过本课程的教学，为学生在今后的工作中解决机械技术问题，以及学习后继课程和新的科学技术，打下一定的基础
二、教学基本要求 通过学习本课程，学生应达到如下基本要求： 1．掌握机构结构分析的基本知识 2．掌握常用机构的运动分析
3．具有设计常用机构的能力，了解确定机构的运动方案和机构组合应用的基本原理与基本方法，并能设计简单的组合机构
4．了解机械动力学的基本理论
5．掌握基本的实验技能
三、教学内容及要求（打*为选讲） 绪论 0
1 本课程研究的对象及内容 0
2 本课程的地位、学习本课程的目的及学习时应注意的几点 0
3 机械原理发展现状简介 第 1 章 平面机构的结构分析 1
1 概述 1
2 机构的组成 1
3 机构运动简图 1
4 平面机构的自由度 1
5 机构的组成原理和机构分析 第 2 章 平面机构的运动分析 2
1 机构运动分析的目的和方法 2
2 用速度瞬心法作机构的速度分析 2
3 用矢量方程图解法作机构速度和加速度分析 *2
4 机构的运动线图 *2
5 用解析法作机构的运动分析 第3 章 平面机构的动力分析 3
1 机构力分析的目的和方法 3
2 运动副中摩擦力的确定 3
3 平面机构的静
