1 机械设计基础复习要点 第一章平面机构运动简图 一、基本概念： 1 、运动副：由两构件组成的可动联接
三要素：两构件组成、直接接触、有相对运动 2 、约束：对物体运动的限制
3 、机构运动简图：根据机构的运动尺寸，按一定的比例尺定出各运动副的位置，用 国标规定的运动副及常用机构运动简图的符号和简单的线条将机构的运动情况表示出来，与原机构运动特性完全相同的，表示机构运动情况的简化图形
机构示意图：表示机构的运动情况，不严格地按比例来绘制的简图
4 、机构的自由度：机构中各构件相对于机架所具有的独立运动 5 、机构具有确定运动的条件：机构的原动件数应等于机构的自由度数 6 、复合铰链——两个以上的构件同在一处以转动副相联接
（可以使机构的结构更紧凑） 7 、局部自由度——某些不影响整个机构运动的自由度
(用来改善机构的运动摩擦状况) 8 、虚约束——在机构运动中，有些约束对机构自由度的影响是重复的（虽然对机构的运动不起限制作用，但对构件的强度和刚度的提高以及保证机构的顺利进行等是有利的）
二、计算下列机构的自由度 2 书后习题1 -6 第二章：平面连杆机构 一、基本概念： 平面连杆机构——许多刚性构件用低副联接组成的平面机构
铰链四杆机构——全部回转副组成的平面四杆机构
铰链四杆机构的组成：2314连杆：—摇杆—摆动只能在一定角度范围内—曲柄—能作整周回转、连架杆：机架： 铰链四杆机构的基本型式：曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构 铰链四杆机构的演化形式：改变构件的相对长度、取不同的构件为机架、扩大转动副的半径演化为偏心轮机构 曲柄存在条件 1 、最短杆与最长杆的长度之和应小于或等于其余两杆长度之和
2 、曲柄是由最短杆与其邻边组成
急回运动：输出构件摆回的速度大于其工作行程的速度，输出构件的这种运动性质称为急回运动（曲柄摇杆机构、偏置
