2009 级 本 科 生 系 统 辨 识 及 自 适 应 控 制 考 试 题 一 、 概 述 系 统 辨 识 与 自 适 应 控 制 的 关 系 ， 以 及 自 适 应 控 制的 研 究 对 象 和 系 统 辨 识 的 定 义 ?（ 10 分 ） 关 系 ： PPT 1.4 图 及 说 明 。 自 适 应 控 制 的 研 究 对 象 ： 是 具 有 一 定 程 度 不 确 定 性 的 系 统 。 系 统 辨 识 ：就 是 按 规 定 准 则 在 一 类 模 型 中 选 择 一 个 与 数 据 拟 合 得 最 好 的 模型 。 二 、 描 述 随 机 过 程 统 计 特 性 的 确 定 性 时 间 函 数 有 哪 些 ？ 什 么是 白 噪 声 ， 它 有 哪 些 特 性 ， 有 何 用 途 ？ 在 系 统 参 数 辨 识 实 验中 为 什 么 常 用 M 序 列 或 逆 M 序 列 作 为 被 辨 识 对 象 的 输 入 信号 ？ （ 20 分 ） 确 定 性 时 间 函 数 有 ： 均 值 函 数 、 方 差 函 数 、 均 方 值 函 数 、 相 关 函 数 等 白 噪 声 ： 一 种 均 值 为 零 ， 谱 密 度 为 非 零 常 数 的 平 衡 随 机 过 程 白 噪 声 特 性 ：（ 1） 是 一 种 随 机 过 程 信 号 （ 2） 没 有 记 忆 性 ， 任 意 两 时 刻 之 间的 值 不 相 关 （ 3） 均 值 为 零 ， 方 差 为 常 数 （ 4） 功 率 谱 密 度 函 数 为 常 数 用 途 ：（ 1） 作 为 系 统 输 入 时 ， 为 系 统 的 单 位 脉 冲 响 应 （ 2） 作 为 被 辨 识 系 统输 入 时 ， 可 以 激 发 系 统 的 所 有 模 态 ， 可 对 系 统 充 分 激 励 （ 3） 作 为 被 辨 识 系 统 输入 时 ， 可 防 止 数 据 病 态 ， 保 证 辨 识 精 度 （ 4） 产 生 有 色噪 声 原因： 白 噪 声 是 一 种 理想的 随 机 过 程 ， 若做为 系 统 辨 识 的 输 入 信 号 ， 则 过 程的 辨 识 精 度 将大大提高， 但是 白 噪 声 在 工程 上难以 实现， 因为 工业设备无法按 白噪 声 的 变化特 性 运行。 M 序列与 白 噪 声 性 质相 近， 保 留了其优点， 工业上可 以 接...
