Esd（Emergency Shutdown Device）:紧急停车系统，多数应用于石油和化工系统，是一个独立于DCS 系统的控制单元，在工艺发生危险状况时，对设备，环境等进行紧急的启挺，开关操作
配置设备以高档的PLC 居多，多数处理DI/DO 点，现在多数与DCS 进行通讯
SIS（SIS, safety instrumented system）:安全仪表系统，主要用于汽轮机，压缩机等高速运转设备，对轴承的转速，震动，位移，温度等进行检测，对设备进行保护，原来设计多为模块组合，相当于与智能仪表的组合体
SIS 是安全仪表系统，ESD 是紧急停车系统，ESD 属于SIS 的一部分
SIS 包括现场仪表、逻辑解决器、执行机构三部分，这三个部分都要是安全设计的，常规的ESD 系统只是SIS 的逻辑解决器这部分，当然也要是安全设计的
随便举个例子，不一定合适，但是可以帮助理解这些概念
西门子的PCS7 系统
包含了 S7-400H 硬件，WinCC 监控软件，Simaticnet 通讯软件
Step7 编程软件
PDM 等智能仪表工具
PCS7 是一系列软件，硬件的组合体，是一个系统的概念
SIS 基本上也是同样的道理
从本质上来讲，SIS 的硬件系统 不光包括，SIS 控制器及 IO（例如 Triconex，HIMA，西门子 400FH）
还应包括 所有跟控制器接口的其他输入部件，例如 获得 TUV SIL 认证的 传感器，变送器，检测装置； 还应该包括 所有输出部件，如获得 TUV SIL 认证的执行器（液压安全执行器，气动安全执行器，电动型安全执行器）， 还应该有 获得认证的现场设备
－－要求严格的现场，阀门本体也必须是有TUV 证书的
例如核电厂的安全阀不光是锅炉与压力容器质检合格，还应该有核检证书，还应该有 TUV 的安规证书，明确标明是 SIL
