伺服电机配丝杆_选型计算(自动计算版)

①机械系统的决定负载质量M（kg）2500·滚珠丝杠节距P（mm）20·滚珠丝杠直径D（mm）50·滚珠丝杠质量MB（kg）60·滚珠丝杠摩擦系数μ0.2·因无减速器，所以G=1、η =11②动作模式的决定单一变化·负载移动速度V（mm/s）300·行程L（mm）2500·行程时间tS（s）6·加减速时间tA（s）0.5·定位精度AP（mm）0.01③换算到电机轴负载惯量的计算滚珠丝杠的惯量JB=1.88E-02负载的惯量JW=4.41E-02换算到电机轴负载惯量JL=JWJL=G2x(JW+J2)+J14.41E-02④负载转矩的计算对摩擦力的转矩Tw7.80E+00换算到电机轴负载转矩TL=Tw7.80E+00⑤旋转数的计算转数NN=60V/P.G900⑥电机的初步选定[选自OMNUC U系列的初步选定举例]选定电机的转子·惯量为负载的1/30*以上的电机JM≥JL/301.47E-03选定电机的额定转矩×0.8比换算到电机轴负载转矩大的电机N.mTMx0.8＞TL0.5096＊ 此值因各系列而异，请加以注意。⑦加减速转矩的计算加减速转矩TA8.312⑧瞬时最大转矩、有效转矩的计算必要的瞬时最大转矩为T1T1=TA+TL16.1144T2=TL7.8025T3=TL-TA-0.5093有效转矩Trms为10.623⑨讨论负载惯量JL4.41E-02kg.m2有效转矩Trms10.623N.m瞬时最大转矩T116.1144N.m必要的最大转数N900r/min编码器分辨率R=P.G/AP.S2000(脉冲/转)速度(mm/s)30000.210.2 0.2时间(s)kg.m2kg.m2kg.m2N.mN.mr/minkg.m2初步选择定R88M-U20030(Jm=1.23E-05＞根据R88M-U20030的额定转矩Tm=(N.m)N.mN.mN.mN.mN.m≦[电机的转子惯量JM1.23E-05×[适用的惯量比=30]﹤[电机的额定转矩0.5096N.M7.8E+000.637﹤[电机的瞬时最大转矩 1.528N.M≦[电机的额定转数3000r/minU系列的编码器规格为2048（脉冲/转），经编码器分频比设定至1000（脉冲/转）的情况下使用。1800536015241440条件满足条件满足条件满足条件满足脉冲/转）的情况下使用。 条件满足