授课日期学时 2课次授课班级授课教师授课题目（教学章、节或主题）第四章平面任意力系§4-3 平面一般力系的平衡方程教学目的、要求（分掌握、熟悉、了解三个层次）1、深入理解平面任意力系的平衡条件及平衡方程的三种形式2、能够熟练解决平面任意力系的平衡问题教学重、难点重点：1、平面任意力系平衡的解析条件2、平衡方程的各种形式难点：平面任意力系平衡的解析条件参考资料（含参考书、文献等）河南省高等职业技术学院教材《工程力学》徐广民中国铁道出版社21 世纪高职高专系列教材《工程力学》杨玉贵机械工业出版社授课类型（请打 V）理论课 V 讨论课口实验课口练习课口其他教学过程设计（请打V）复习口授新课 V 安排讨论口布置作业 V教学方式（请打 V）讲授 V 讨论口示教口指导口其他口教学资源（请打 V）多媒体口模型口实物口挂图口音像口其他V基础部主任签字年月日教研室组长签字：年月日课时分配教学内容、方法、步骤附记4020§4・3 平面任意力系的平衡方程一. 平面一般力系的平衡方程1. 基本形式平面一般力系向作用面任一点 O 简化，可得到一个主矢量 FR'和一个主矩 MO,如果 FR'=0,MO=0,则平面一般力系必平衡；反之，如果平面一般力系平衡，必有 FR'=0,MO=0o因此，平面一般力系平衡的充要条件是：FR'=0MO=》MO(F)=0故得平面一般力系的平衡方程为EFx=0EFy=0£MO(F)=0平面一般力系平衡方程的基本形式，它含有三个独立的方程，因而最多能解出三个未知量。2.二矩式EFx=0£MA(F)=0£MB(F)=0其中 A、B 两点的连线不能与 Ox 轴垂直。3.三矩式£MA(F)=0£MB(F)=0£MC(F)=0其中 A、B、C 三点不能在一条直线上。二. 平面平行力系的平衡方程在基本式中，坐标轴是任选的。现取 y 轴平行各力，则平面平行力系中课时分配附记课配教学内容、方法、步骤附记课时分配附记教学内容、方法、步骤4 巴-2F-sm&CT-M=QFs=43.SkNEk 一巴 3 导$0"=0F^:=10kN富&=o 珥_+理-尸-冬舫阿=o结果均为正，说明图示方向与实际方向一致。例 3-4 塔式起重机如图 4-10 所示。设机架自重为 G,重心在 C 点，与右轨距离为 e，载重 W，吊臂最远端距右轨为 1，平衡锤重 Q,离左轨的距离为 a,轨距为 bo 试求塔式起重机在满载和空载时都不致翻倒的平衡锤重量的范围。图 4-10解取塔式起重机为研究对象，作用在起重机上的力有重物 W、机架重 G、平衡锤的重力 Q 及钢轨的约束反力 NA 和 NB，这些力构成了平面平行力系,起重机在该...
