论基于Web的移动机器人平台的实时演习

下载后可任意编辑毕业设计外文资料翻译学 院： 理工学院 专 业： 电气工程及其自动化 姓 名： 师帅 学 号： 051601312 外文出处：Expert Systems with Applications 36(2024) 3153-3166 附 件： 1. 外文资料翻译译文； 2. 外文原文。 指导老师评语：下载后可任意编辑 签名： 2024 年 4 月 18 日下载后可任意编辑附件 1：外文资料翻译译文 基于 Web 的移动机器人平台的实时演习摘要本文介绍了一种新的基于视觉和网络的移动机器人平台。该平台包括控制和通讯中心，移动机器人和实时支持库。所有的平台活动只为实现计算机视觉技术。 该平台提供监测，远程控制和编程实时教育活动，并帮助用户在没有任何需要额外的软件支持下通过一个标准的网络浏览器实现这些演习。结果表明， 平台的设计和实施为用户（学生和讨论人员）在网上申请他们的的实时演习提供了强大的设备和功能。1 .导言最近的在新的战略下网络技术在传统的办法的支持下很快的进展，在许多应用中充满办法和挑战。远程实验已大部分实现。 基于远程和网络技术的实验室通过教育获得了越来越多地新的技术和方法。第一代基于互联网的机器人实验室，被命名为远程机器人主要根据通过直接的人工控制做操作控制（机器臂）或做简单的机械运动,第二代基于互联网的机器人实验室则为不确定的环境和自主神经活动系统而产生。第二代基于互联网的机器人实验室主要特点是他们可调整或可编程序的结构，这使他们能够在实际的环境中用于教育和科学。第二代机器人实验室使用的移动机器人配备了触摸传感器，范围传感器，邻近传感器，对比度传感器，摄像机和音响合成器 。因此，获得的信息从传感器可用于监测结果，或提供反馈控制或其他用途。该相机用于监测机器人的行动。但是，在基于互联网的实验室很少直接使用机器人控制摄像头。其原因是，基于视觉的网络机器人应用需要实时控制，实时图像处理，高带宽转交未加工或被处理的图象用户平台和人工操作; 它也许也导致运转中的延迟，机器人视觉的节目不可能通过网接口被改变。在这项讨论中，网络平台支持移动机器人系统的实时实验的设计和执行。该机器人系统支持活动的研发，观察，勘探，安全,尤其是在工程课程教育。所设计的平台被命名为 Webbased Small Universal Navigator（ Web-SUN）通过基于互联网的通信和控制单元完成各种各样的任务。Web-SUN 为用户提供了一个支持下载后可任意编辑实时机器人视觉，控制和编...