先锋机器人用户培训手册

Pioneer 3™ 用户培训手册 利曼科技有限公司 2007.9 注意： 当本手册的说法与《先锋系列机器人用户操作手册》中的相关说法冲突时，以《先锋系列机器人用户操作手册》为准。 机器人本体及其硬件配件以技术协议为准。 在培训手册中所介绍的软件，用户不一定全部拥有。软件与机器人的硬件配置和附件有关，以随机器人的软件光盘为准。 ARIA（ActivMedia Robotics Interface for Application）是向所有用户开发的开源软件包，提供终身升级。其他的程序或者代码，由于不同的用户购买机器人以及配件的不同，可使用自己的用户名和密码，获得技术支持和升级。 请按MobileRobots 机器人公司制定的权威手册操作，否则不能保证其可靠性。 Pioneer3 系列机器人用户培训手册 ● 版本号 1 ● 2007.9 目 录 第一章 MobileRobots Activ Media公司及其发展....................................................................1 第二章 Pioneer3 系列机器人本体结构及附件........................................................................3 外形尺寸..................................................................................................................................3 本体结构简述...........................................................................................................................4 面板...................................................................................................................................4 声纳环...............................................................................................................................5 驱动轮...............................................................................................................................6 电池仓及充电器...............................................................................................................6 车载计算机（选件）.......................................................................................................6 H8S底层微控制器.............................................................................................................7 控制系统结构框图................