双闭环直流电机调速系统设计报告

电气工程学院 运动控制系统课程设计 专 业： 自 动化 设计题目：双闭环直流电机调速系统设计 班级：学生姓名：学号： 指导教师： 分院院长： 教研室主任： 一、课程设计任务书 1 .设 计 参 数 三 相 桥 式 整 流 电 路 ， 已 知 参 数 为 ： PN=555KW,UN=750V,IN=760A,nN=375r/min,电 动 势 系 数 Ce=1.82V.min/r,电 枢 回 路 总 电 阻R=0.14Ω， 允 许 电 流 过 载 倍 数 λ=1.5， 触 发 整 流 环 节 的 放大 倍 数 Ks=75,电 磁 时 间 常 数 Tl=0.031s,机 电 时 间 常 数 Tm=0.112s 电 流 反 馈时 间 常 数 Toi=0.002s,转 速 反 馈 滤 波 时 间 常 数Ton=0.02s。且调节 器输入输出电 压 U*nm=U*in=U*cm=10V,调节 器输入电 阻 R0=40KΩ。 2 .设 计 内容 1）根据题目的 技术要求， 分析论证并确定闭环 调速 系 统的 组成， 画出系 统组成的 原理框图。 2） 建立双闭环 调速 系 统动 态数 学模型。 3）动 态设计计算： 根据技术要求， 对系 统进行动 态校正， 确定 ASR调节 器与 ACR 调节 器的 结构形式 及进行参 数 计算，使调速 系 统工作稳定，并满足动 态性能指标的 要求。 4） 利用 MATLAB 进行双闭环 调速 系 统仿真分析， 并研究参 数 变化时 对直流 电 动 机 动 态性能的 影响。 3 .设 计 要求： 1）该调速 系 统能进行平滑地速 度调节 ， 负载 电 机 不可逆运 行， 具 有 较宽 地转 速 调速 范 围 （10D ）， 系 统在 工作范 围 内 能稳定工作。 2）系 统静 特 性良 好 ， 无 静 差 （ 静 差 率2S ）。 3）动 态性能指标： 转 速 超 调量 δn≤10%， 电 流 超 调量5%i ， 动 态最 大 转 速 降810%n ， 调速 系 统的 过 渡 过 程 时 间 （ 调节 时 间 ）1sts。 4)系 统在 5%负载 以 上 变化的 运 行范 围 内 电 流 连 续 。 5)主 电 路 采 用三 项 全 控 桥 。 4. 课程设 计 报告要求 1）、要求在课程设计答辩时提交课程设计报告。 2）、报告应包括以下内容： A、系统各环节选型 双闭环直流调速系统的工作原理 调节器的工程设计 Simulink 仿真 B、系统调试过程介绍，在调试过程中出现的问题，解决办法等； C、课程设计总结。包括本次...