双闭环直流调速系统

直流双闭环调速系统设计 1 设计任务说明书 某晶闸管供电的转速电流双闭环直流调速系统，整流装置采用三相桥式电路，基本数据为： 直流电动机：VUN750,AIN780,min375rnN ，04.0aR，电枢电路总电阻R=0.1Ω,电枢电路总电感mHL0.3,电流允许过载倍数5.1，折算到电动机轴的飞轮惯量224.11094 NmGD 。 晶闸管整流装置放大倍数75sK，滞后时间常数sTs0017.0 电流反馈系数NIVAV5.11201.0 电压反馈系数NnVrV12min032.0 滤波时间常数.02.0,002.0sTsTonoi VUUUcmimnm12；调节器输入电阻KRO40。 设计要求： 稳态指标：无静差 动态指标：电流超调量005i；空载起动到额定转速时的转速超调量0010n。 目 录 1设计任务与分析 .....................................................................................................................2调速系统总体设计 .................................................................................................................3直流双闭环调速系统电路设计 .............................................................................................3.1晶闸管-电动机主电路的设计 ..........................................3.1.1主电路设计 ...................................................3.1.2主电路参数计算 ...............................................3.2转速、电流调节器的设计 .............................................3.2.1电流调节器 ...................................................3.2.1.1电流调节器设计 ..........................................3.2.1.2电流调节器参数选择 ......................................3.2.2转速调节器 ...................................................3.2.2.1转速调节器设计 ..........................................3.2.2.2转速调节器参数选择 ......................................4计算机仿真 .............................................................................................................................4 .1 空载起动 .........................................................................................................................................