双闭环直流调速系统的课程设计(MATLAB仿真)

任务书 1.设计题目 转速、电流双闭环直流调速系统的设计 2.设计任务 某晶闸管供电的双闭环直流调速系统，整流装置采用三相桥式电路， 基本数据为： 直流电动机：Un=440V，In=365A，nN=950r/min，Ra=0.04 , 电枢电路总电阻 R=0.0825 , 电枢电路总电感 L=3.0mH, 电流允许过载倍数 =1.5， 折算到电动机飞轮惯量 GD2=20Nm2。 晶闸管整流装置放大倍数 Ks=40，滞后时间常数 Ts=0.0017s 电流反馈系数 =0.274V/A (10V/1.5IN) 转速反馈系数 =0.0158V min/r (10V/nN) 滤波时间常数取 Toi=0.002s，Ton=0.01s ===15V；调节器输入电阻 Ra=40k 3.设计要求 (1)稳态指标:无静差 (2)动态指标:电流超调量5%；采用转速微分负反馈使转速超调量等于 0。 目录 任务书............................................................................................................................... I 目录................................................................................................................................. II 前言.................................................................................................................................. 1 第一章 双闭环直流调速系统的工作原理.................................................................. 2 1.1 双闭环直流调速系统的介绍......................................................................... 2 1.2 双闭环直流调速系统的组成......................................................................... 3 1.3 双闭环直流调速系统的稳态结构图和静特性............................................. 4 1.4 双闭环直流调速系统的数学模型................................................................. 5 1.4.1 双闭环直流调速系统的动态数学模型.............................................. 5 1.4.2 起动过程分析...................................................................................... 6 第二章 调节器的工程设计.......................................................................................... 9 2.1 调节器的设计原则......................................................................................... 9 2.2...