双闭环直流调速系统课程设计.

直流拖动控制系统 课程设计报告 题 目： 双闭环直流调速系统设计 学 院： 沈阳工业大学工程学院 专 业： 电气工程及其自动化 班 级： 1 1 0 1 班 * 名： *** 学 号： ********* 指导教师： 佟维妍 起止日期：2 0 1 4 年 6 月 1 6 日～2 0 1 4 年 6 月 2 2 日 1 目 录 设计概述 ..................................................................................................... 2 第一章 系统总体设计 .............................................................................. 3 1.1 系统电路结构 .............................................................................. 3 1.2 两个调节器的作用 ...................................................................... 4 第二章 整体电路分析 .............................................................................. 6 2.1 电流环设计 ................................................................................... 6 2.2 转速环设计 .................................................................................. 6 2.3 典型I 型系统介绍 ...................................................................... 7 2.4 典型Ⅱ型系统介绍 ...................................................................... 8 2.5 转速调节器的实现 ....................................................................... 9 2.6 电流调节器的实现 ....................................................................... 9 2.7 校核转速超调量 ............................................................................ 9 第三章 参数计算 .................................................................................... 10 3.1 相关参数 .................................................................................... 10 3.2 主要参数计算 ............................................................................ 10 3.2.1 电流环参数计算 ................................................................ 10 3.2.2 转速环参数的计算 ........................................