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碎片内容
压差式液位计的工作原理是什么
当测量有压容器的液位时，差压计的负压室为什么一定要与容器的气相相连接
答：比例控制规律是指控制器的输出信号p 与输入信号e 之间成比例关系
积分控制规律是指控制器的输出信号p 与输入信号e 的积分成正比
在比例控制的基础上，再加上积分作用，便构成了比例积分控制规律，其输出与输出的关系为： 特点：能消除余差，但积分作用控制缓慢，这样会使系统稳定性变差 P1K ( e)IpedtT
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