变电站巡检机器人技术规范书(通用部分)

变电站巡检机器人 技术规范书 （通用部分） 版本号：2017 版V 1.0 编号： 中 国 南 方 电网 有 限 责 任 公 司 2017年12 月 变电站巡检机器人技术规范书（通用部分） 本技术规范书对应的专用部分目录 序号 名称 编号 1 变电站巡检机器人技术规范书（专用部分） 变电站巡检机器人技术规范书（通用部分） 目 录 1 范围 ................................................................................ 1 2 规范性引用文件 ...................................................................... 1 3 术语和定义 .......................................................................... 1 4 系统组成 ............................................................................ 2 5 技术要求 ............................................................................ 2 6 试验要求 ............................................................................ 7 7 检验规则 ........................................................................... 18 8 标志、包装、运输和贮存 ............................................................. 20 变电站巡检机器人技术规范书（通用部分） 1 1 范围 本规范书规定了变电站巡检机器人的术语和定义、机器人巡检系统的组成、技术要求、试验要求、检验规则及标志、包装、运输和贮存要求。 本规范书适用于变电站（换流站）户外机器人巡检装置及系统。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T 191 包装储运图示标志 GB/T 2423.1 电工电子产品环境试验第 2 部分：试验方法试验 A：低温 GB/T 2423.2 电工电子产品环境试验第 2 部分：试验方法试验 B：高温 GB/T 2423.3-1993 电工电子产品基本环境试验规程试验 Ca：恒定湿热试验方法 GB/T 2423.10 电工电子产品环境试验第 2 部分：试验方法试验 Fc：振动（正弦） GB 4208 外壳防护等级（IP 代码） GB/T 13384 机电产品包装通用技术条件 GB/T 17626.2 电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验 GB/T 17626.3 电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度...