1.5 继电器逻辑控制基础 1.5.1 继电器和接触器 继电器和接触器是控制系统中的主要部件，其中继电器又分为中间继电器，时间继电器、热继电器、速度继电器等。 (1) 接触器 接触器主要用于接通或断开交直流电动机的主电路或大容量控制电路，也经常用于控制其它电器。接触器可以频繁操作，且性能较稳定。 从不同角度分类，接触器有多种类型。例如，按触头控制电流的性质分，有交流接触器和直流接触器；按励磁方式分，有直流励磁和交流励磁；按触头系统驱动动力分，有电磁接触器、液压接触器和启动接触器等。其中电磁接触器是最常用的一种接触器。 在实际使用中选用何种接触器，一方面要根据系统的工艺要求，一方面要根据接触器的技术参数。接触器的技术参数有：额定电流、额定电压、线圈电压、主触点通断能力等。 （2）中间继电器 中间继电器是一种传递中间信号的电磁继电器，可以用于放大中间信号，也可以将一个信号转换成多个信号，从而增加触点的数目。 （3）时间继电器 时间继电器用于向需要延时的控制线路发出控制信号，它的感受部分接收到外部信号后，经过一定时间的延时，执行部分才动作。按动作原理可分为空气阻尼式、电磁式、电动式及电子式；按延时方式可分为断电延时型和通电延时型。 （4）热继电器 它是利用电流的热效应，当测量元件被加热到一定程度时，执行相应的动作。热继电器的测量元件通常采用双金属片，由具有不同线膨胀系数的金属碾压而成。主动层采用膨胀系数较高的铁镍铬合金，被动层采用膨胀系数很小的铁镍合金。当金属片受热后将主动向被动层方向弯曲，当弯曲到一定程度时，通过动作机构使触点动作。 （5）速度继电器 速度继电器用来感受速度。它的感受部分主要包括转子和定子两大部分，执行机构是触头系统。当被控电机转动时，带动继电器转子以同样速度旋转而产生电磁转矩，使定子克服外界反作用力转动一定的角度，转速越高角度越大。当转速高于设定值时，速度继电器的触点发生动作，当速度小于一定值时，触点又复原。速度继电器常用于电机的降压启动和反接制动。 1.5.2 用触点和线圈实现逻辑运算 数字量控制系统中，变量仅有两种相反的工作状态，如高电平和低电平、继电器线圈的通电和断电、触点的接通和断开，可用逻辑代数中的 1 和 0 表示它们。在波形图中，用高电平表示1 状态，用低电平表示0 状态。逻辑代数中的变量通常用字母表示，如按钮用 SB(SB)表示常开（常闭）触点。逻辑代数是阅读、...
