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各式控制方式

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各式控制方式 一、实习台配线 温控面板和温度模拟器之间的配线方式如图: ※ 请注意 + 、- 极性正确后再送电源。 二、各种控制方式 1.控制方式的分类 控制方式的分类如图: 2.PID 控制 (1)在 ON/ OFF 控制中,会出现上冲(Over shoot)或振荡(Hunting)现像。因此无法对应如工厂所求之高精度温度控制。由 ON / OFF 控制开始平顺地升温并到达设定的温度后再使温度保持一定状态的稳定控制方法为 PID 控制。 (2)所谓 PID 控制即是在达到设定温度前,便开始调整对加热器的输出。于设定温度附近一边重复进行着 ON / OFF ,一边调整,最后接近设定温度值。如此的做法可抑制上冲或振荡现象。 此外,当保持在设定温度之际,若因不明原因形成的外部扰乱使恩度下降后,亦可快速恢复到原来的温度。为了达到如此的控制模式,输出的 ON / OFF 动作比 ON / OFF 控制更加频繁为其特征。 3.自动调谐 要达到熟练的 PID 控制,必须调整温控器本体中的各种设定。调谐为了要进行简单的设定,有些温控器具备有自动调谐的功能,在必要的时候按下 AT 键,便会自动对 PID 控制执行必要的设定。 三、ON / OFF 控制 温度低于设定值时,加热器 100% ON ;高于设定值时, OFF。 以此类方式将设定值定为边界,利用 ON,OFF动作使温度保持一定的控制方式,称为 ON / OFF 控制。此外,操作量以设定值为边界,因为是两种数值的动作缘故,所以也被称为2位置动作。如图: 1.上冲(Over shoot) ① 在 ON / OFF 控制时,由起动电源开始到达设定温度为止,加热器会持续 ON .当温度达到设定值时,即使加热器 OFF ,因其残余热量的关系,会有温度超过设定值的现象,称为上冲 (Over shoot)。 ②上冲的大小与测量体的反应,加热器的容量,加热器和测温部间的热传导性等因素有关。 2.振荡(Hunting) 由于在 ON /OFF 控制中,加热与放热的反应迟缓,使相对于设定值的温度无法保持固定而有上下变动(振动)的现象发生,称为振荡(Hunting)。其周期称为振荡周期,其幅度称为振荡幅度。 3.迟滞 若以1 点作为 ON / OFF 控制其输出会产生颤动或易受杂讯影响,而对于输出继电器的寿命与被连接的装置造成不良的影响。为了防止上述影响,可在 ON 和 OFF 设定的动作上设定误差值, 该值称为迟滞 (HYS:hys-teresis),如图: (1)将调解灵敏度设定为较小值;希望加热反应,放热反应变快,控制特性上...

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