课程设计说明书NO.1沈阳大学双闭环直流调速系统的设计及其仿真班级：自动化 2 班学号：XXXXXXXX姓名：XXXXXX指导教师：XXXXXX设计时间：2014 年 6 月 23 日、八、亠、冃 U 言1. 课题研究的意义 32. 课题研究的背景 3二、总体设计方案 3课程设计说明书沈阳大学1. MATLAB 仿真软件介绍 3沈阳大学图 1 双闭环直流调速系统的动态结构图3.1 电流调节器设计整流装置滞后时间常数 T:三相电路的平均失控时间Ts=0.0017s（3-1）电流滤波时间常数 Toi:Toi=0.005s（3-2）电流环小时间常数之和 li：按小时间常数近似处理，取为：Ii=Ts+T=0.0067s（3-3）3.2 选择电流调节器结构根据设计要求◎i-5%,并保证稳态电流无差，可按典型 I 型系统设计电流调节器。课程设计说明书沈阳大学课程设计说明书NO.5沈阳大学Ri=40k°按照上面计算所得的参数，电流环内环可以达到的动态跟随性能指标为◎i=4.3%<5%,满足课题所给要求。3.3 速度调节器设计电流环等效时间常数 1/KI。取 KITX,.=0.5，则:课程设计说明书沈阳大学转速环外环的小时间常数近似处理条件为:课程设计说明书沈阳大学课程设计说明书沈阳大学图 3 双闭环直流调速系统的动态结构用 MATLAB 的 SUMLINK 模块做的双闭环调速系统仿真模型图如图 4 所示:图 4 双闭环调速系统仿真模型图双闭环系统仿真波形及分析：ASR 输出限幅值 U:m"卩 Idi=1・5*3*1・2=5.4V（4-1）“Cn+1R0.113*1600+1.2*9.5，仆“
